基于S3C2440的Linux-3.6.6移植——定时器的应用

 

定时器是很重要的一个资源，在linux中使用的是TIMER4作为常规的定时器，我们可以通过查看中断资源来找到定时器中断：

[root@zhaocj/]#cat /proc/interrupts

……

 30:      20118      s3c S3C2410 Timer Tick

……

如上所示，系统内部的定时器的中断号为30。通过阅读arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach目录下的irqs.h文件，很容易得到中断号为30所对应的中断就是TIMER4。

 

下面就简单分析一下linux定时器的运行机理。

在Mach-zhaocj2440.c文件的最后，会看到：

MACHINE_START(ZHAOCJ2440, "ZHAOCJ2440")

       /*Maintainer: Michel Pollet <buserror@gmail.com> */

       .atag_offset  =0x100,

       .map_io         =zhaocj2440_map_io,

       .init_machine = zhaocj2440_init,

       .init_irq   = s3c24xx_init_irq,

       .timer            = &s3c24xx_timer,

       .restart   = s3c244x_restart,

MACHINE_END

其中的.timer就是定义的定时器，它指向的内核定时器结构s3c24xx_timer是在arch/arm/plat-samsung目录下的Time.c文件内：

struct sys_timer s3c24xx_timer = {

       .init         = s3c2410_timer_init,

       .offset           = s3c2410_gettimeoffset,

       .resume        = s3c2410_timer_setup

};

.init表示初始化定时器资源，.offset表示返回至上一次定时器中断以来的定时器偏移量（单位是毫秒），,resume表示如果想要连续的中断，则要重新建立定时器中断。

 

我们先来看看定时器初始化函数s3c2410_timer_init：

static void __init s3c2410_timer_init(void)

{

       s3c2410_timer_resources();

       s3c2410_timer_setup();

       setup_irq(IRQ_TIMER4, &s3c2410_timer_irq);

}

s3c2410_timer_resources函数是从平台设备中获取定时器资源；s3c2410_timer_setup函数是建立定时器中断，也就是配置相关的timer4寄存器，我们注意到，在s3c24xx_timer结构中的.resume元素指向的也是这个函数；第三行代码表示创建一个定时器中断。我们重点介绍一下s3c2410_timer_irq结构：

staticstruct irqaction s3c2410_timer_irq= {

       .name            ="S3C2410 TimerTick",

       .flags             =IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,

       .handler =s3c2410_timer_interrupt,

};

其中的.name就是我们在前面介绍过的，执行“cat /proc/interrupts”命令时看到的timer4中断的名称；s3c2410_timer_interrupt就是timer4的中断函数，它主要完成的任务是修改jiffies_64变量，以便更新时间。

 

下面写一段应用程序，演示一下定时器的功能：

#include<stdio.h>

#include<unistd.h>

#include<signal.h>

 

void  sigalrm_fn(int sig)

{

   printf("alarm!\n");

   alarm(2);

   return;

}

 

int  main(void)

{

   signal(SIGALRM, sigalrm_fn);

   alarm(2);

   while(1) pause();

   return 1;

}

 

该程序的作用是每隔2秒打印“alarm!”。