网络编程DAY3笔记

思维导图1、

1、广播服务器代码

#include "head.h"
#define IP "192.168.125.255"
#define PORT 6789
int main(int argc, const char *argv[])
{
    int bfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(bfd==-1){
        perror("socket error");
        return -1;
    }
    int basd=1;
    if(setsockopt(bfd,SOL_SOCKET,SO_BROADCAST,&basd,sizeof(basd))==-1){
        perror("setsockopt error");
        return -1;
    }
    struct sockaddr_in rin;
    rin.sin_family=AF_INET;
    rin.sin_port=htons(PORT);
    rin.sin_addr.s_addr=inet_addr(IP);
    char sbuf[128]="";
    while(1){
        printf("请输入>>>");
        fgets(sbuf,sizeof(sbuf),stdin);
        sbuf[strlen(sbuf)-1]=0;
        sendto(bfd,sbuf,strlen(sbuf),0,(struct sockaddr*)&rin,sizeof(rin));
        printf("发送成功\n");
    }
    close(bfd);
    return 0;
}

2、组播客户端代码

#include "head.h"
int main(int argc, const char *argv[])
{
    int rfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(rfd==-1)
    {
        perror("socket error");
        return -1;
    }
    struct ip_mreqn imq;
    imq.imr_multiaddr.s_addr=inet_addr("224.1.1.1");
    imq.imr_address.s_addr=inet_addr("192.168.125.71");
    imq.imr_ifindex=2;
    if(setsockopt(rfd,IPPROTO_IP,IP_ADD_MEMBERSHIP,&imq,sizeof(imq))){
        perror("setsockopt error");
        return -1;
    }
    printf("加入多播组成功\n");
    struct sockaddr_in rin;
    rin.sin_family=AF_INET;
    rin.sin_port=htons(5555);
    rin.sin_addr.s_addr=inet_addr("224.1.1.1");
    if(bind(rfd,(struct sockaddr*)&rin,sizeof(rin))==-1){
        perror("bind error");
        return -1;
    }
    char rbuf[128]="";
    while(1){
        bzero(rbuf,sizeof(rbuf));
        recvfrom(rfd,rbuf,sizeof(rbuf),0,NULL,NULL);
        printf("收到组播消息：%s\n",rbuf);
    }
    close(rfd);
    return 0;
}
 

作业1、控制机械臂

#include "head.h"
#define SET_IP "192.168.125.48"
#define SET_PORT 8888
#define  CLI_IP "192.168.125.71"
#define  CLI_PORT 5555 
int main(int argc, const char *argv[])
{
    int bfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(bfd==-1){
        perror("socket error");
        return -1;
    }
    int reuse=1;
    if(setsockopt(bfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse))==-1)
    {
        perror("setsockopt error");
        return -1;
    }
    printf("端口号快速重启成功\n");
    struct sockaddr_in cin;
    cin.sin_family=AF_INET;
    cin.sin_port=htons(CLI_PORT);
    cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLI_IP);
    if(bind(bfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1){
            perror("bind error");
            return -1;
            }
            printf("bind success\n");
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family=AF_INET;
    sin.sin_port=htons(SET_PORT);
    sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SET_IP);
    if(connect(bfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1){
        perror("connect error");
        return -1;
    }
    printf("connect success\n");
    char rbuf[5]={0xff,0x02,0x00,0x10,0xff};
    unsigned char bbuf[5]={0xff,0x02,0x01,0x10,0xff};
    char kong;
    printf("请输入一个指令:");
    while(1){
    scanf("%c",&kong);
    while(getchar()!=10);
    switch(kong){
    case 'w':rbuf[3]++;break;
    case 's':rbuf[3]--;break;
    case 'd':bbuf[3]++;break;
    case 'a':bbuf[3]--;break;
    default:
        break;
    }
    send(bfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
    send(bfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
    }
    close(bfd);
    return 0;
}
作业2、基于UDP的TFTP文件传输