基于MATLAB的全工况前向碰撞预警模型学习

zhaolp945

已于 2023-02-22 23:38:02 修改

阅读量469

点赞数

文章标签：学习 Powered by 金山文档

于 2023-02-22 23:33:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhaolp945/article/details/129172747

版权

本文介绍了基于MATLAB开发的全工况前向碰撞预警模型，涵盖前车静止、匀速、加速或减速等场景。系统在车速超10m/s时启动，具备三级预警及紧急制动功能。模型考虑了驾驶员反应时间、制动协调时间和制动减速度增长时间等因素，旨在提供定速巡航系统的预警支持。详细源文件已上传至CSDN，欢迎探讨。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前向碰撞预警是智能汽车和自动驾驶绕不开的一步，很多学校也设置了课程学习相应的内容，这里给出了我自己的课程作业，和大家一起交流。

模型是使用MATLAB开发，基于全工况模型建立的预警系统，具有三级报警和紧急制动功能，进一步丰富之后可以作为定速巡航系统的一部分。

基本参数：

Ø全工况模型：前车静止或障碍物、前车匀速或加速、前车减速

Ø车速大于10m/s时系统启动

Ø三级预警：160m内有车，预警距离报警，开启紧急制动

Ø驾驶员反应时间th=1s，制动协调时间ta=1s，制动减速度增长时间ts=0.2s

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

zhaolp945

关注关注

0
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
基于MATLAB的全工况前向碰撞预警模型学习

初学者分享，自动驾驶，前向碰撞预警模型。
复制链接

扫一扫

智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(1): 前向碰撞预警FCW算法设计与simulink仿真

自动驾驶Player的博客

07-26

6830

本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。留出需要prescan输入的接口switchon、targetid、egov、relrance、relspeed。1、prescan进行场景搭建，包括道路、行车路径、前车、目标车、雷达、观察视角；在区域1中选择相应的组件，拖动至区域2中，区域3中显示选中的组件的基本信息；2、simulink中stateflow进行FCW状态机的搭建。....

PreScan第五课：检测车辆碰撞

吉大秦少游

05-17

4226

目录设计思想碰撞检测原理操作步骤注意事项设计思想 PreScan检测碰撞的设计逻辑：首先整个Experiment要支持CollisionDetection，其次是试验中的Actors也要支持碰撞检测，才会在实验仿真中检测出来。碰撞检测的设计思想：这种设计是符合常理的，也就是碰撞检测是实验级的，即需要先指定这个实验支不支持碰撞检测，其次是支持碰撞检测的个数（不能随便填），然后整个实验中的Acto...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

使用PreScan构建交通场景——轨迹同步

u012448312的博客

05-02

1904

目的：使用PreScan构建交通场景 1、碰撞场景为了构建如上的碰撞场景需要用到PreScan中的Trajectory Synchronization工具。其在PreScan中的位置如下图所示： ...

项目实践-基于视觉的自动驾驶正向碰撞预警（matlab代码）

durzak的博客

03-23

5564

第一章绪论 1.1引言自动驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。美国国家公路交通安全管理局分5 级定义汽车自动化等级。0级:由驾驶员驾驶；l级:具备1种以上自动化控制功能(如自适应巡航和车道保持系统 ACC等)；2级:以汽车为主体执行多种操作功能；3级:当以汽车为主体的...

风险预测模型-matlab

01-04

matlab版本风险预测模型，AUC画图，p值计算有帮助文档，计算结果较为准确

gsensor 车辆碰撞算法_AEB安全模型（一）——基于碰撞时间的安全模型

weixin_39542710的博客

12-27

3443

在讨论这些模型之前，我们来了解一些术语和简称：FCW：前向碰撞预警（Forward Collision Warning）AEB：自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking）===============================================这种模型的核心在于——碰撞时间TTC(Time-To-Collision)总得来说，这种模型的运作过程如下...

电池工况测试 matlab,一种燃料电池耐久性测试加速工况建立方法及装置与流程...

weixin_42137032的博客

03-16

928

本发明属于燃料电池技术领域，具体涉及一种燃料电池耐久性测试加速工况建立方法及装置。背景技术：近年来，环境污染问题日益严重。为了应对全球能源短缺和环境污染等问题，开始提倡大力发展新能源汽车，越来越多的人将目光投送到了零排放的燃料电池车辆上。燃料电池车辆成为未来汽车工业发展的方向，也是汽车领域研究的重点。但是，其制作成本和使用成本高是其一大缺点，因此，寿命研究成为燃料电池研究的一个核心课题，燃料电池使...

车辆碰撞预判 matlab编程

BaiYH1994的博客

07-07

4220

图像处理车辆碰撞预判固定摄像头位置对车辆进行拍摄，通过图像处理来预判两个车辆能否发生碰撞。这是这个程序的入手点。通过模拟我用手机拍摄了三幅图像，第一幅是背景(用来模拟真实情况没有车的时候)，第二幅是第一时刻有车辆的图像，第二幅是下一时刻的图像。通过三幅图像我只需定义两个图像之间的拍摄时间差就可以得到车辆的移动速度，从而能够进行碰撞的预测。图1 图2 图3 不要问

基于simulink的前向碰撞预警模型，初学者，欢迎交流

02-22

模型是使用MATLAB开发，基于全工况模型建立的预警系统，具有三级报警和紧急制动功能，进一步丰富之后可以作为定速巡航系统的一部分。

基于MATLAB的整车工况仿真程序

12-02

对想学习整车工况仿真的朋友这是一个很好的学习程序，可以说拿来就用。废话不多说，谁拥有谁知道。

matlab上实现车辆预测跟踪_车辆跟踪_目标跟踪_matlab

04-19

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】资源名：matlab上实现车辆预测跟踪_车辆跟踪_目标跟踪_matlab 资源类型：matlab项目全套源码源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。适合人群：新手及有一定经验的开发人员

车辆检测与前车碰撞预警

09-24

总的来说，车辆检测与前车碰撞预警技术结合了计算机视觉、传感器技术、运动学模型和深度学习等多种技术手段，通过精确的车距测量和危险预测，为驾驶者提供安全驾驶保障。在实际开发和应用中，需要对系统进行全面的...

AEB算法模型matlab版本

最新发布

05-28

FCW（Forward Collision Warning）是AEB的预警系统，当判断到可能发生碰撞时，会提前警告驾驶员。如果驾驶员未能及时响应，AEB系统将介入，进入决策阶段。决策模块根据车辆状态、道路条件和障碍物信息，确定是否...

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】SAE分级

qq_36130719的博客

06-11

1292

谈到自动驾驶就绕不开SAE(SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会，原译为美国汽车工程师学会)的自动驾驶分级，该分级将自动驾驶分为了可明显区分的六个级别。SAE是当今汽车以及航空行业的顶级标准制定组织。随着汽车行业自动化系统技术的不断提升，为了更加正确的引导自动驾驶汽车行业的发展，SAE对参照标准进行了多次更新。每一项技术都有着相应的规范和标准。

matlab统计发动机工况点,告诉你发动机工况图怎么看宣传都是套路

weixin_39585378的博客

03-21

599

从图中可以看出，这台1.5T发动机最大扭矩为240扭·米，最大扭矩输出的转速区间为1500转/分钟-3500转/分钟，最大功率大致为112千瓦，最大扭矩输出区间为4400转/分钟-5800转/分钟。扭矩和功率变化的曲线有高有低，但这其中都有联系，我们大致分为三段来说。先把公式放出来，功率=扭矩*转速/9550。在第1段中扭矩和功率增长的都很快，是这三段中最陡峭的一段，对应的转速区间是1000转/分...

matlab统计发动机工况点,运用MATLAB实现单泵调速运行工况点求解

weixin_39595931的博客

03-21

294

运用MATLAB 实现单泵调速运行工况点求解雷文臣赵见于新胜吕腾达摘要：实际生产生活中为了提高水泵运行效率，常常对水泵进行调速运行以扩宽水泵高效段区域。现今变频泵广泛使用要求水泵调速必须精确快速，传统的设计计算已不能满足设备运行的要求。运用MATLAB 编译水泵调速运行模块实现水泵调速的两类工况点求解，两类调速运行模块相互验证、做出反馈调节，使得变频泵运行状态更加稳定。关键词： MA...

matlab高精度地图

dong_uper的博客

08-20

2489

使用matlab绘制高精度岸线 1、gshhs岸线数据在http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/shorelines/data/gshhs/ 下载GSHHS岸线资料 GSHHS岸线资料： gshhs_c.b crude resolution boundary data gshhs_f.b full gshhs_h.b ...

基于Matlab实现车辆预测跟踪

m0_46570951的博客

10-18

627

clear top_x=[8,97,174,246,280]; top_y=[134,141,144,147,150]; rect.lx=0; rect.ly=59; rect.width = 280; rect.height=103; host_num=0; host_regions=zeros(1,13); global v_order; v_order=1; esm_num=0; esm_regions=zeros(1,6); %c_match=zeros(1,4); ..