MATLAB StateFlow仿真同步电机脉冲注入角度观测算法

系统主图：

stateFlow状态转换图

功能函数：
function [a1,am,f]=VecOut(c,a0,am0)
switch c
case {0,1,2,3}
a1 = 0;am = 0;f= 0;
case {4,5,6,7}
a1 = a0;am = am0;f= 0;
case {8,9,10,11}
a1 = a0+pi;am = am0;f= 0;
otherwise
a1 = 0;am = 0;f= 1;
end
end

三相电流曲线：

dq电流曲线

力矩曲线：