为满足项目需求，本文介绍了如何在Android 5.1 s5p6818平台上绕过launcher2/3，开机直接启动定制应用。首先需将应用编译为系统应用，通过修改`core.mk`文件。接着，理解launcher启动原理，通过移除launcher的HOME类别并在定制应用中添加该类别，实现开机直接启动定制应用。
根据项目需要，直接在平台上面开机进入定制应用，不需要进入launcher的桌面然后点击加载到桌面上的各个应用了。
首先要将自己的应用作为系统应用编译要在路径：~/build/target/product/core.mk文件当中增加自己的系统应用名称，如图示：
不同的平台和Android版本可能所在位置不一样，但一般都在这几个文件之内：
\alps\build\target\product\generic.mk
\alps\build\target\product\generic_no_telephony.mk
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