通过surfaceView实现的虚拟摇杆控制

　　我们的机器人开发当中，移动端ＡＰＰ有一个控制的功能，实现当中，使用了一个类似于游戏手柄的界面，面对这样的界面首先肯定想到了使用＂绘制＂的方式搞定．那么就会使用到ｖｉｅｗ或者ｓｕｒｆａｃｅｖｉｅｗ来实现了，而使用ｓｕｒｆａｃｅｖｉｅｗ能够在非ＵＩ线程上面进行，这必然是一大优势．先上图：

　　外部是一个背景图片，中间的渐变色圆圈是可以滑动＂虚拟摇杆＂，控制区域是分为四个区域，如下图所示：

　　和第一个图相对比，其实就是要让虚拟摇杆在上图滑动的时候，在＂A/B/C/D＂四个区域内做方向的输出指令变化，由于下位机提供的指令只有前后左右四个指令，因此目前我认为只有这样实现比较方便和直观了，要实现这样一个绘制区域，那么肯定会使用到坐标和对应的直线方程知识了，在这里先暂时不具体说方程，先看看布局如何加载：

<com.～～.demoapplication.ControlView
    android:id="@+id/control_view"
    android:layout_width="200dp"
    android:layout_height="200dp"
    android:layout_gravity="center"
    />

　　新建一个xml文件，然后添加这个布局在里面背景图片我们在代码里面添加：

public ControlView(Context context, AttributeSet attrs){
    super(context, attrs);

    setBackgroundResource(R.drawable.hand_control_base);
   　 setZOrderOnTop(true);//使surfaceview放到最顶层
    getHolder().setFormat(PixelFormat.TRANSLUCENT);//使窗口支持透明度

    //初始化画笔
    initPaint();
    sfh = getHolder();
    sfh.addCallback(this);
    th = new Thread(new DrawViewRunnable());
}

　　在ControlView生命周期函数里面增加背景图片，然后设置为最顶层，并且透明显示，要不然只会出现一个黑框的surfaceView区域．然后初始化paint，得到holder和 callback.最后一句是开启绘制线程．

　　绘制线程我设置了２００ｍｓ绘制更新一次界面：

class DrawViewRunnable implements Runnable {

    @Override
    public void run() {
        while(beginDrawing){
            try{
                myDraw();
                Thread.sleep(200);
            }catch