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RSS订阅转载 Ubuntu12.04安装wine和sourceInsight以及第二次启动时候的启动路径
原博主没有将SourceInsight安装包上传， 在这里把安装包贴上：Sourceinsight3.5+注册码 方便大家下载使用。安装wine在终端输入以下命令：[plain] view plain copy sudo apt-get install wine 用wine安装Source Insight在终端中输入以下
2017-03-27 13:41:52
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原创 Ubuntu下Android studio连接设备无法安装apk或调试的问题
继续在Ubuntu上面折腾Android studio的开发，当写好了Android的工程后，连接设备准备Android下编译好的 apk，但是adb debug bridge 出问题了： 很明显的，权限不足！通过搜索发现这个adb是运行在普通用户环境下的，并不是root权限，所以连接设备的时候就没有资格进行debug了。这下先去找到当初安装studio的路径，找到platform-
2017-03-25 14:54:48
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原创 Linux下的第一个c程序～_～
这几天倒腾了Ubuntu系统，将所有代码从之前的虚拟机移植到新的环境下开发编译，也试着开始在这下面编写c的工程，好了，先来一发hello world吧：1.建立一个路径存放你的工程或者说c文件：mkdir ～～～2.建立一个c文件：vim thefirstccode.c 然后就进入到这个文件里面开始编写了： 1 #include 2 3 int main(){ 4
2017-03-25 12:01:00
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原创 Linux 12.0情况下出现搜狗输入法只能输入拼音的问题解决
今天突然出现 Linux下面的sogou输入法怎么搞也只能输入拼音了,没办法切换到中文状态,如下图: 调出了输入面板切换到"汉语"模式还是不能。后来想想应该是搜狗作为第三方输入法搭载到fcitx的，可能fcitx出问题了，那就把fcitx重启下：killall fcitx 和 killall sogou-qimpanel (这里还参考了网上的：同时将～/.config 路径
2017-03-25 10:47:29
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原创 Ubuntu12.04下配置Android studio开发环境
之前一直在Windows下面进行Android的开发任务，Ubuntu也是用的虚拟机，但是最近代码编译了，刷机总是出现一些莫名其妙的问题，于是决定进行一次大迁移，把虚拟机放弃了，直接使用Ubuntu系统，但是这样子要把studio里面的代码copy到Ubuntu里面的时候又麻烦了，总不能windows的代码调试好了然后关机切换系统然后在编译源码吧！所以干脆把Android studio等一众软件都
2017-03-23 15:38:32
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原创 git常用命令
1.git 安装后 配置用户名等：git config --global user.name "xxx"和 git config --global user.eamil "你的邮箱地址"； 2.git 创建仓库：git init （首先是cd到你要创建repo的路径文件夹下）； 3.查看当前仓库的（修改）状态：git status 4. 提交动作：
2017-03-21 18:07:26
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原创 Android callback 回调方法复习
一大早周末来加班，在写一个要用到回调业务的时候，发现自己写了后怎么也不对劲，好久没有写了，怎么忘记了！只好重新复习下，然后按照自己理解写个例子回顾：1、先假装定义一个接口，里面放一个方法，是我准备要使用这个业务的唯一能够调用的方法（即，你调用这块业务就只能使用我给你的这个方法）：com.~~.~~;interface PrintString{ void getStr(Stri
2017-03-18 10:38:52
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原创 Linux复习一1-Linux基础之基础~_~
1、Linux版本号由三个数构成，用两个"."分隔，例如：2.6.0第一个数字代表主版本号，第二个数字是从版本号，第三个数字是修订版本号。如果版本数字式偶数则代表是稳定版本，若为奇数则代表是开发中的版本；2、Linux官方：https://www.kernel.org/ Linux社区：https://lkml.org/3、内核文件结构： arch---特定体系结构源码
2017-03-17 13:19:25
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转载 Android编译详解之lunch命令
http://blog.csdn.net/liangxiaozhang/article/details/17451437?locationNum=10&fps=1
2017-03-16 13:21:39
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转载 学习SLAM需要哪些预备知识？
作者：王小新链接：https://www.zhihu.com/question/35186064/answer/135059903来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。感觉大家的回答都很好，但是作为一个从新手到微新手过来的人，觉得大家回答上来就是Multiple View Geometry in Computer Vision 然后优化，然后。。。。，如果
2017-03-13 09:07:58
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转载 单目SLAM在移动端应用的实现难点有哪些？
作者：王小新链接：https://www.zhihu.com/question/50385799/answer/135164952来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。我目前做的项目是类似于Android手机端SLAM，具体目的是什么不便透露，作为过来人，分享下经验，避免后来人走弯路，手机端最难以解决的问题从难到易排序如下：1.手机处理速度2.手机卷帘相机
2017-03-13 08:58:14
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转载 ORB_SLAM与ORB_SLAM2的区别？还经常出现跟踪失败，跟踪失败的原因
文章转至知乎大神们的讨论，自从进入到视觉SLAM，感觉来到了新的世界。 作者：颜沁睿链接：https://www.zhihu.com/question/49030315/answer/113970383来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。1. ORB2摆脱了对ROS的依赖，显示模块改用了胖果林（pangolin），也就是monoslam用的那个咧
2017-03-13 08:52:13
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原创 Android5.1-s5p6818平台移植FangGet的ORB-SLAM2(以及OpenCVLib)
此篇文章是在之前看的在Android IDE 即eclipse上面移植ORB-SLAM2：http://blog.csdn.net/zf19921020/article/details/51154358 // http://blog.csdn.net/a356337092/article/details/54232010的基础上面的扩展，因为目前已经很少在使用eclipse了，Goog
2017-03-03 15:57:22
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原创 ORB-SLAM/SLAM2初接触
知道ROS、SLAM等概念是刚工作的时候（也就是几个月前哈哈哈），但是浏览了一遍一本关于ROS的书籍之后发现是在Linux上面搭建环境平台的~~~，虽然目前的Android系统的开发工作也是在Linux上面编译，但是虚拟机支持版本等都不一样，所以就没有在继续深入了（总之，这些就是之前的借口了）。从昨天开始想着要在Android上面试试slam，所以这一段旅程看来是要真的开始了···小白要上路了
2017-03-01 11:54:42
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转载 Android继承式UI界面布局设计
一般而言，Android界面布局使用聚合的方式比较多，这种方式要求首先构建一批能够复用的组件，然后在Activity的布局文件中进行聚合。尽管这种方式能够完成组件的复用，但如果这些组件在不同Activity中的布局有很多相同点的时候，也还是会带来很大程度的冗余（代码）。本文介绍一种比聚合更加有效的界面布局方式——继承式布局。对于类的继承和对象的聚合之间有哪些相同点和不同点，分别适用于哪种场景，
2017-03-01 08:46:11
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虚拟摇杆的surfaceView实现
2017-09-06
sourceinsight3.5
2017-03-27
STM32F103C8T6芯片写的三路超声波读距离数据跳变问题
2017-04-08
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