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自适应控制笔记
文章平均质量分 92
仗剑走天涯2020
守正出奇
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Matlab实现自适应动态规划多层神经网络的算例汇总
Matlab实现多层神经网络的算例汇总使用MATLAB实现多层神经网络的算例,包括扭摆系统、仿射非线性算例以及“质量-弹簧-阻尼”系统。扭摆系统 (torsional pendulum system)文献出处:【1】Liu D , Wei Q . Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm for Discrete-Time Nonlinear Systems[J]. IEEE Trans Neural Netw Learn S原创 2020-10-27 16:20:00 · 3436 阅读 · 10 评论 -
模型参考自适应系统(一):MRAS问题
参考文献:自适应控制,K.J.奥斯特隆姆,B.威顿马克.李清泉等译.1992,科学出版社.4.1引言MRAS是解决自适应控制问题的主要方法之一。框图如下:调节器参数根据误差e的情况进行变更。图4.1中一个是内环,它是一个普通的反馈控制回路;另一个是外环,它调整内环中调节器参数。假定内环速度比外环速度快!该图是Whitaker 1958年提出的MRAS原型,其引入两个概念:1...原创 2018-11-21 11:03:59 · 12916 阅读 · 1 评论