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学习笔记

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原创 双目的一些文章学习

文章1PSMNethttps://arxiv.org/pdf/1803.08669 PSMNet文章博客 PSMNet文章中牵涉到的一些知识,空洞卷积,SPPNet网络,

2025-01-07 20:48:41 399

原创 车载双目视觉存在的问题及一些解决方法

自己在工作中做双目视觉的体会

2023-08-01 16:37:34 471 1

原创 BEV的学习笔记

BEV的学习笔记

2023-01-27 11:56:30 458 1

原创 Window10下安装ubuntu16.04双系统

背景笔记本共(471G)500G的硬盘,拿到后已经安装了win10系统,而且没有分区,整个一个C盘(471G)想做的事因经常使用ubuntu系统开发,win10系统基本只是用来做做ppt,谢谢word之类的工作,需要需要安装双系统。步骤为ubuntu单独分一块空间(如果已经有了D,E,F盘等,此步可跳过):因只有一个硬盘,且没有分区,所以需要先将硬盘分区,win10下分区方法,因自己分区时插上了u盘,u盘显示的D盘,在分配盘号时,D盘被占用了,导致分配的盘号只能从E开始,所以有些不好看,

2021-07-07 16:53:42 232

原创 学习3D视觉的笔记

哈哈

2021-04-13 11:09:15 167

原创 做技术和做产品的关系

1.科研的一个问题,指标问题的确很好,但能表现出来的,客户能感觉到的东西不多,这样意义就不是很大2.要理解客户要达到的目的,而不是你技术上要达到的指标,你努力的东西需要的客户认可,客户不认可的,你做的技术再牛,也只是自我感觉很久,客户不会买单,也应用不起来3.科研人员转产业化,产业化时,科研人员又会犯一个毛病,人家批量生产时会说,你给我个手册,我按手册生产,我们经常就没有手册,你给我个参数,不然我怎么生产,我们没有参数4.对手为什么做的好,我们要学习他们的优点,比如做操作系统的google,它的

2021-03-31 19:50:17 342 1

原创 tensorflow学习笔记

tensorflow是先建静态的图,然后再使用run让数据流动起来,就是运行一次 矩阵相乘 tf.matmul(matrix1,matrix2) 1.Variable和constant有什么区别,什么时候使用Variable什么时候使用constant? 在使用这个结构之前, 我们必须先初始化所有之前定义的Variable# init = tf.initialize_all_variables() # tf 马上就要废弃这种写法init = tf.global_variables_initial

2021-03-12 15:29:27 213

原创 三维重建学习笔记

第一节第二节第三节实例代码第四节 特征点检测和匹配第五节 相机模型和对极几何由本征矩阵恢复相机的姿态(R,T)四种情况没懂

2021-02-25 17:21:53 196

原创 图像分割学习笔记

综述资料1

2021-02-24 17:38:57 315

原创 物体检测学习笔记

一些对各个领域都有促进作用的基础网络ResNet, MobileNet, NASNet 物体检测注明的网络, Faster R-CNN, SSD, YOLO, RetinaNet 传统算法VJ, DPM, 深度学习中基于锚框(单阶段法:SSD,RetinaNet, 多阶段法:FRCNN, R-FCN,FPN),无需锚框(关键点法:CornerNet, CenterNet,中心域法:FSAF, FoveaBox) ...

2021-02-22 21:05:42 254

原创 物体距离与在图像上的像素的关系图

横轴为物体距相机的距离,单位是m,纵轴为物体图像上的宽度,单位是pixel,图像分辨率是3840x2160,可以看到在33~66m时,物体宽度敏感度急剧下降,也就是再利用宽度信息时100m和150m几乎没有区别...

2021-02-02 10:39:59 3561

原创 匹配算法,角点介绍

Harris角点以一点为中心,画一个窗口,让该窗口在该点周围移动,看灰度值是否有变化,有变化证明是角点,该cost可以表达为 ????(????,????;Δ????,Δ????)≈????Δ????^2+2????Δ????Δ????+????Δ????^2,2次函数可以看作是椭圆,因此可以利用椭圆的性质判断是否是角点[Δ????,Δ????]????(????,????)[Δ????Δ????]^T=1,问题就转化为判断M矩阵的2个特征向量,这2个特征向量代表椭圆的两个半轴的长度,可以根据这两个特

2021-01-16 17:20:58 851

原创 聚类算法dbscan

k-means(k-medians)缺点:需提前知道类数量优点:速度快均值漂移缺点:优点:不需要提前知道类数量,相比于k-means受均值影响小DBSCAN原理是基于密度的方法,思想就是从一个点出发,画一个圈,如果圈内的密度足够大(点的数量大于最小阈值),则将圈内的所有点占位己有,新加入的点也画圈,同样判断密度是否满足大于最小密度,这样占有的点只要足够接近就不断的增长,一直增长到一条沟,这条沟足够大,以至于画得圈内没有足够的点数,则生成第二类,以此类推。1.较详细的原理介绍带可视化实验

2021-01-06 10:42:40 768

原创 ubuntu16.04 U盘重装系统

ubuntu重装系统方法1:优盘启动 选择install ubuntu 分区时选择自己设置,我的480固态硬盘和1T机械硬盘,分区如下 128G固态 /EFI=100M(主分区-起始位置)/swap =16G,一般内存大小的2倍/余下所有(逻辑分区-起始位置) 1T机械硬盘 不用管,一般会自动挂载,也有文档说,可以再建一个逻辑分区(eg:/DATA),制定该硬盘方法2:优盘启动 选择install ubuntu 选择删除所有系统文件,并安装ubuntu,该方

2020-11-21 21:04:07 992 1

原创 docker的知识

安装docker方法1.按照官网的方法安装,有三种方法,建议通过仓库安装(Install using the repository)方法2.官网的中文翻译以非root用户使用docker,无sudo权限使用docker

2020-11-21 20:42:18 308 1

原创 Torch安装

安装步骤参考官网http://torch.ch/docs/getting-started.html,安装过程中可能遇见的问题1.执行命令 git clone https://github.com/torch/distro.git ~/torch --recursive 后,可能提示类似RPC的貌似网络而导致的安装问题解决方法:http://stackoverflow.com/quest

2016-10-18 09:15:31 499

Opencv2.0.0

opencv2.0 下载后为压缩包,此压缩包已编译,直接解压到相应的目录下即可,无需再次编译。

2015-07-07

数字图像处理源代码

MFC,多文档应用程序。,操作的对象主要是灰度位图。实现功能如下: 一、位图的打开,显示(必要时带滚动条),保存。 二、灰度位图的直方图统计及均衡化。 1.直方图以图的形式显示出来 2.根据图像的直方图,进行直方图均衡化,实现图像增强 3.可在直方图上拖动鼠标,进行阈值的选取,实现二值化 4.能够保存得到的二值化位图 三、位图的几何变换 1、平移变换 2、旋转变换 3、缩放变换 4、双线性插值算法的实现 5、在各种变换中,可选择自适应画布和保持画布大小不变(此功能可通过 保存变换后的位图验证) 四、灰度位图的噪声抑制 1、中值滤波(3*3与5*5分别实现) 2、均值滤波(模板大小为3*3,实现“算术平均(H0)”和“加权平均(H1、 H3)”) 3、高斯滤波(H2) 此代码为本人编写,可供学习者参考,由于文件太大,压缩包中删除了debug 文件,全部重建后即可直接运行。压缩包中附带了四张灰度图片,可供测试。

2012-11-23

qtopia-free-src-2.2.0.tar.gz

qtopia-free-src-2.2.0.tar.gz

2012-11-22

qtopia-free-1.7.0.tar.gz

qtopia-free-1.7.0.tar.gz

2012-11-22

j2sdk-1_4_2_17-linux-i586-rpm.bin

j2sdk-1_4_2_17-linux-i586-rpm.bin 完整可用

2012-11-21

tmake-1.13.tar.gz

tmake-1.13.tar.gz 完整可用

2012-11-21

tslib-1.4.tar.gz

tslib-1.4.tar.gz 完整可用

2012-11-21

qt-x11-2.3.2.tar.gz

qt-x11-2.3.2.tar.gz 压缩包完成可用

2012-11-21

webs218.tar.gz

webs218.tar.gz 经测试完整可用

2012-11-21

e2fsprogs-1.39.tar.gz

e2fsprogs-1.39.tar.gz经测试,压缩包完整

2012-11-21

gsoap_linux_2.7.9e.tar.gz

gsoap_linux_2.7.9e.tar.gz 经测试完整可用

2012-11-21

qt-embedded-2.3.10-free.tar.gz

qt-embedded-2.3.10-free.tar.gz经过测试,压缩包完整

2012-11-21

火车票网上预订系统需求规格说明书

压缩包内有两部分内容,一部分是“火车票网上预订系统需求规格说明书.doc”,另一部分是在写该文档时画的各种图的.vsd格式的底稿。火车票网上预订系统需求规格说明书中包括主要的用例图,活动图,状态图,类图,文档中每个图下面都附有文字说明,可供学习和参考。各种图都是用visio画的。所以另外附加了文档中的用例图,活动图,状态图,类图的.vsd格式的底稿,如需要可直接在其上修改。

2012-11-21

图形学作业Bresenham画直线

图形学实验,用Bresenham方法画直线,代码简单,可直接运行。供学习者参考。

2012-08-23

ACM程序设计大赛题目

以往的ACM程序设计大赛题目,部分题目后附有c语言的代码,可供大家参考!

2012-03-02

图书管理系统需求规格说明书

需求模板是进行大型数据库开发编程时所必需的一个重要步骤,该模板是图书管理系统的需求模板,标准的需求模板,可以供参考。

2011-10-07

空空如也

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