本文章向大家介绍Linux驱动开发-内核定时器,主要内容包括
内核定时器介绍、
内核定时器相关API函数、
2.2 初始化定时器、
2.3 关闭定时器、
2.4 关闭定时器、
2.5 转换时间(微妙单位)、
2.6 转换时间(毫秒为单位)、
2.7 初始化定时器的结构体成员、
2.8 初始化定时器并且赋值、
2.9 定时器初始化赋值、
使用定时器的步骤、
内核提供的延时函数、
精度较高的时间获取方式、基本概念、基础应用、原理机制和需要注意的事项等,并结合实例形式分析了其使用技巧,希望通过本文能帮助到大家理解应用这部分内容。
1. 内核定时器介绍
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
当内核定时器定时时间到达时,会进入用户指定的函数,相当于软中断。内核定时器注册开启后,运行一次就不会再运行(相当于自动注销),我们可以重新设置定时器的超时时间,让定时器重复运行。
每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(一个32位的unsigned long 变量)就加1,因此jiffies记录了linux系统启动后时钟中断发生的次数,驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。内核每秒钟将jiffies变量增加HZ次。因此,对于HZ值为100的系统,jiffy+1等于隔了10ms,而对于HZ为1000的系统,jiffy+1仅为1ms。
内核定时器结构体: 下面列出了需要关心的成员
struct timer_list {
unsigned long expires; //设置超时时间,用jiffies作为基准值
void (*function)(unsigned long); //类似中断服务函数,设置定时器到时后处理的函数
unsigned long data; //中断服务函数的参数
}
expires设置:以当前时间为基准加上延时时间,时间基准用jiffies变量表示,延时时间可以使用以下两个宏转换成jiffies单位。
2. 内核定时器相关API函数
2.1 修改定时器超时时间
函数原型 |
*int mod_timer(struct timer_list timer, unsigned long expires) |
函数功能 |
修改定时器超时时间 |
函数参数 |
timer:对应的定时器结构体 expires:超时时间 |
函数返回值 |
成功返回 :修改成功的时间值 |
函数定义文件 |
linux-3.5kerneltimer.c |