Linux驱动开发之内核定时器

本文章向大家介绍Linux驱动开发-内核定时器，主要内容包括

内核定时器介绍、

内核定时器相关API函数、

2.2 初始化定时器、

2.3 关闭定时器、

2.4 关闭定时器、

2.5 转换时间（微妙单位）、

2.6 转换时间（毫秒为单位）、

2.7 初始化定时器的结构体成员、

2.8 初始化定时器并且赋值、

2.9 定时器初始化赋值、

使用定时器的步骤、

内核提供的延时函数、

精度较高的时间获取方式、基本概念、基础应用、原理机制和需要注意的事项等，并结合实例形式分析了其使用技巧，希望通过本文能帮助到大家理解应用这部分内容。

1. 内核定时器介绍

内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。

当内核定时器定时时间到达时，会进入用户指定的函数，相当于软中断。内核定时器注册开启后，运行一次就不会再运行(相当于自动注销)，我们可以重新设置定时器的超时时间，让定时器重复运行。

每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(一个32位的unsigned long 变量)就加1，因此jiffies记录了linux系统启动后时钟中断发生的次数，驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。内核每秒钟将jiffies变量增加HZ次。因此，对于HZ值为100的系统，jiffy+1等于隔了10ms，而对于HZ为1000的系统，jiffy+1仅为1ms。

内核定时器结构体： 下面列出了需要关心的成员

struct timer_list {
	unsigned long expires;         //设置超时时间，用jiffies作为基准值
	void (*function)(unsigned long); //类似中断服务函数，设置定时器到时后处理的函数 
	unsigned long data;           //中断服务函数的参数
}

expires设置：以当前时间为基准加上延时时间，时间基准用jiffies变量表示，延时时间可以使用以下两个宏转换成jiffies单位。

2. 内核定时器相关API函数

2.1 修改定时器超时时间

函数原型	*int mod_timer(struct timer_list timer, unsigned long expires)
函数功能	修改定时器超时时间
函数参数	timer：对应的定时器结构体 expires：超时时间
函数返回值	成功返回 ：修改成功的时间值
函数定义文件	linux-3.5kerneltimer.c

2.2 初始化定时器