椭圆检测 Arc Adjacency Matrix-Based Fast Ellipse Detection 代码和数据集使用教程

最新推荐文章于 2024-04-30 10:10:17 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： opencv python
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在之前博客椭圆检测 2020：Arc Adjacency Matrix-Based Fast Ellipse Detection介绍的基础上，我们针对其公开的源代码进行说明，介绍如何使用其提供的数据集和源代码。

文章目录

1 编译源码

此代码在开发过程中使用的是opencv3.1，测试opencv3.4也能用，其源码内主要基于opencv的一些基本函数，基本上各个版本都通用。

1.1 在Windows上编译

在windows上编译时，其源码依赖的是VS2015，创建一个VS项目，注意选择项目为64位，并配置好OpenCV的环境，也就是包含目录，库目录，附加依赖项。
在这里插入图片描述

这些结束后，要将代码全部导入到工程中，右键解决方案资源管理器中的头文件，选择添加→现有项，把所有头文件添加进去，同理，右键源文件，添加所有cpp文件添加进去。
在这里插入图片描述

解决这些事情之后，编译项目即可，main.cpp提供了一个示例。

#include "FLED.h" 
int main()
{
	string imgPath = "002_0038.jpg"; //图片路径
	Mat imgC, imgG;
	// 初始化AAMED算法，指定drows=540，dcols=960，
	// 切记，drows和dcols一定要大于所有待检测图像的行数和列数
	AAMED aamed(540, 960); 
	// 参数设置，第一个参数控制曲线弯曲程度，目标更像是一个圆的话，可以将这个设置的更低些。
	// 第二个参数（其实没啥用了，敏感度分析已经说明这个参数不敏感了）
	// 主要是第三个参数，如果目标缺失较大，则设置的小些，如果几乎无缺失，大些即可。
	aamed.SetParameters(CV_PI / 3, 3.4, 0.77); // config parameters of AAMED

	imgC = cv::imread(imgPath);
	cv::cvtColor(imgC, imgG, CV_RGB2GRAY);
	aamed.run_FLED(imgG); // 执行算法，可以直接放在循环中检测多张图片。

	cv::Vec<double, 10> detailTime;
	aamed.showDetailBreakdown(detailTime); // 展示每个阶段所用的时间
	aamed.drawFLED(imgG, ""); // 绘制结果
	aamed.writeDetailData(); // 保存关键数据，用于AAMEDViewer分析数据用
	cv::waitKey();
	return 0;
}

1.2 在Ubuntu上编译源码

在Ubuntu上的代码编译使用了cmake，源码中已经提供了CMakeLists.txt文件，具体流程如下。

cd AAMED/cmake-build
cmake ..  # 生成Makefile文件
make 
./AAMED # 执行算法

1.3 编译可在Python上运行的代码

先进入python文件夹中，同样的，先配置OpenCV路径，在setup.py中，修改opencv_include, opencv_lib_dirs，并在 ext_modules 中配置库文件libraries=['opencv_world310']

opencv_include = "D:/opencv3.1/opencv/build/include"
opencv_lib_dirs = "D:/opencv3.1/opencv/build/x64/vc14/lib"

然后在当前文件夹中执行，即可开始编译AAMED算法

python setup.py build_ext --inplace

我是在Windows上平台编译的，编译之后会生成一个pyAAMED.cp36-win_amd64.pyd文件，这个文件就是可在python上执行的包。
在这里插入图片描述

test_aamed.py提供了一个测试说明，用法跟C++用法相似。

from pyAAMED import pyAAMED
import cv2

imgC = cv2.imread('002_0038.jpg')
imgG = cv2.cvtColor(imgC, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
aamed = pyAAMED(600, 600)
aamed.setParameters(3.1415926/3, 3.4,0.77)
res = aamed.run_AAMED(imgG)
print(res)
aamed.drawAAMED(imgG)
cv2.waitKey()

下面是一个图片的检测示例。
在这里插入图片描述

1.4 编译可在MATLAB上运行的代码

先配置OpenCV环境，查看setup.m，修改之后执行即可。setup.m调用了mex工具，如果是第一次使用mex，请先配置mex的C++编译工具。编译通过之后，将会生成如下4个文件。
在这里插入图片描述
test_aamed.m是一个示例。

clc;clear;close all;
obj = mexAAMED(540, 960);
mexSetAAMEDParameters(obj, pi/3, 3.4, 0.77);
figure;
img = imread('139_0018.jpg');
img = rgb2gray(img);
detElps = mexdetectImagebyAAMED(obj, img); 
imshow(img); hold on;
plot_aamed_res(detElps)
hold off;
% 释放内存，如果不调用这个代码，AAMED算法内存将一直在MATLAB中无法释放，只能重启软件才能消失
mexdestoryAAMED(obj);

2 椭圆标记工具

最早在2012年Prasad的文章中，给了一个标记工具，但是其标记小椭圆时误差较大，而且无法放大，图片，我们自己开发了一个标记工具。

先调用setup.m编译椭圆拟合函数，生成mexElliFit.mexw64，然后执行main.m即可启动这个工具，下面是使用时候这个软件的界面。

在这里插入图片描述
下面给出这个软件的具体用法。

  • 单张图片标记模式

    • 点击Open an Image 打开一张图片

    • 选择Select Points 开始选择标记点 （快捷键s，一定要点在GUI界面上，不要点在图像上，否则快捷键可能失效）

    • 在图像上开始选点，因为椭圆拟合需要6个点，因此选择6个点之后，会有个拟合出来的椭圆。

    • 6个点之后，会给1秒的时间判断这个椭圆是否符合需求

      • 如果这个椭圆满足需求，请在1秒内按下空格键
      • 如果这个椭圆不满足需求，在1s之后继续点击其他点，重新进行拟合
      • 如果想取消这次选择，请在1s之后点击之前点过的点即可（比如之前点过一个坐标为(1,2)的点，再点击这个点即可取消）

    • 按下回车之后，拟合出的椭圆参数将会自动保存到图片路径下，也可以点击Save保存数据。

  • 批量图片标记模式
    • 点击Open a Folder，选择一个包含待标记的图片的文件夹
    • 点击列表中的某个图片进行标记，有快捷键(a,d)切换上下张图片
    • 进行单张图片的标记，标记方法如上面介绍的一样

一些操作技巧： 可以使用菜单栏中的放大镜对图片进行放大和缩小，使用小手图标进行拖动。

3 AAMED 数据可视化工具

这个工具用来展示算法中涉及到的几个核心数据，edge contours(边缘轮廓)， DP contours（多边形逼近轮廓），arc contours（分割出的椭圆弧段），AAM矩阵和检测结果。

一般导出这些参数在matlab上进行开发，函数测试无误后再转到C++中。

在C++中调用如下函数生成对应的数据文件。

aamed.writeDetailData(); // 保存关键数据，用于AAMEDViewer分析数据用

先执行setup.m 编译出数据读取函数mexcvtBasicData, mexcvtRRect, mexcvtVVP, mexcvtAAM，然后使用main.m文件读取生成的DetailAAMED.aamed文件，下面是调用生成的数据，可视化的结果。
在这里插入图片描述

4 9个公开数据集

椭圆检测中，目前为止，提供了3个真实数据集和2个仿真数据集，论文在此基础上补充了2个卫星数据集和2个仿真数据集。

数据集传到了百度云上，连接为https://pan.baidu.com/s/1vUx7d3mvRxIPGSwi8DLADg，验证码 7br2

5 评价工具

代码提供了算法的验证工具，用于衡量检测结果和真值的差异，同样需要先运行setup.m编译一些用于计算重合度的函数基本库文件。

然后，下面说明如何使用这个工具

5.1 补充读取自己算法的检测方法

读取结果主要是获取一个数据集上，每个图片的对应检测结果，结果用cell文件存的。

  • filepath：表示结果文件夹路径
  • imgname：表示所有图片的文件名
  • dataset_name：算法名

下面，按照如下格式，在Read_Ellipse_Results.m上添加下面一段代码，每张图片的读取方法由用户自定义。

if strcmp(dataset_name, 'aamed')
    for i = 1:imgnum
        % 读取一张图片的检测结果，并存入elps_data中
        dt_elps{i} = elps_data;
        fclose(fid_dt);
    end
    
    return;
end

5.2 配置验证主函数文件

在文件MeasureAllDatasets.m中已经提供了验证算法的一个主函数，其中有几个变量需要明确说明下。

  • data_root_path：数据集根目录地址
  • dataset_name：数据集名称，也就是数据集文件夹的名称
  • gt_label：数据集对应的缩写，每一个元素与dataset_name中的元素一一对应，用于在文件Read_Ellipse_GT.m中读取数据集的真值。
  • methods_name：要验证的算法名称，当前算法的检测结果放在这个文件夹名称里。
  • method_label：算法的缩写名称，用于在文件Read_Ellipse_Results.m中读取算法的检测结果
  • T_overlap：重合度阈值，大于这个阈值则表示为真椭圆，否则为虚假椭圆。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6 制作自己的数据集

制作数据集方法很简单，步骤如下所示。

  • 在数据集根目录下创建一个文件夹，命名为A（A表示数据集名称，根据实际需求更换）
  • 创建images文件夹，放入所有图片，格式可以不唯一
  • 创建图像名称文件imagenames.txt，里面存储了images下所有图片的名称
  • 创建文件夹gt，存储图片的真值数据
  • 在Read_Ellipse_GT.m中补充该数据集真值读取部分

总结

本博客仅提供了AAMED算法及相关数据集的使用方法，提供了验证准则，标记工具，数据可视化等相关工具，方便后续研究者研究本方向时使用。

这些工具在实际项目开发中起到了很大的作用，如果对相关工具有改进意见或者需要补充其他工具，欢迎指出，我将尽可能对其进行补充。

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