Openmesh中的mesh结构的基本使用

Openmesh中的网格模型相比于PCL中的网格模型复杂很多,除了常见的坐标、纹理坐标、法线、颜色信息之外,增加了边、半边以及相关的边折叠、边拆分等操作,使用起来就非常简单了,所以在这里,简单介绍一下里面一些基本的操作;

 

半边结构
半边数据结构​​

 

1、从文件中读取的普通的点面mesh

//openmesh
#include <OpenMesh/Core/Mesh/TriConnectivity.hh>
#include <OpenMesh/Core/Mesh/TriMesh_ArrayKernelT.hh>
#include <OpenMesh/Core/IO/MeshIO.hh>
#include <OpenMesh/Core/Mesh/Handles.hh>
#include <OpenMesh/Core/Mesh/ArrayKernel.hh>

typedef OpenMesh::TriMesh_ArrayKernelT<> meshT;

int main(){
    std::string meshFile = "./data/17_ofm_64.obj";
	meshT mesh;
	OpenMesh::IO::read_mesh(mesh, meshFile);

    return 0;
}

这里定义的网格模型只包含一下几个默认的属性,

struct DefaultTra
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