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三维重建
cactus233
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL之法线计算
计算点云的法线,显示~// comnormal.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <string>#include <sstream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/...原创 2019-06-14 18:47:00 · 1742 阅读 · 1 评论 -
两张二维图片的配准
#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/io/obj_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件...原创 2019-06-14 19:06:09 · 2265 阅读 · 2 评论 -
PCL 之离群点去除
基于半径(规定圆内和邻居个数限制)和条件(滤波域和值范围)实行离群点去除#include "stdafx.h"//int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])//{// return 0;//}#include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/io/p...原创 2019-06-14 19:03:25 · 4377 阅读 · 0 评论 -
PCL之ExtractIndices通过分割算法提取部分点云数据子集
ExtractIndices通过分割算法提取部分点云数据子集的下标索引,代码过程步骤:使用之前的体素栅格下采样方法进行下采样;SAC平面参数模型提取符合该几何模型的点云数据子集,再利用分割算法进行提取符合几何平面的点云数据子集;利用negative变量可以提取相反的点云集剩余点云;利用剩余点云作为待处理的点云,返回步骤2,进入下一轮循环,直到满足终止条件// extractIn...原创 2019-06-14 19:00:53 · 2431 阅读 · 0 评论 -
PCL 根据参数模型将点云数据映射到指定的几何模型
// projectpoints.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"////int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])//{// return 0;//}#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <...原创 2019-06-14 18:56:58 · 1194 阅读 · 0 评论 -
PCL 体速栅格下采样
体素栅格下采样方法,通过设定小立方体的size,计算它的重心(而不是中心)代替其中所有的点,进行下采样// downsamvoxelgrid.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"//体素栅格下采样zxr//int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])//{// return 0;//}#inclu...原创 2019-06-14 18:51:32 · 1466 阅读 · 2 评论 -
PCL passfilter 使用
pass滤波器的使用#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/passthrough.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>using nam...原创 2019-06-14 18:50:14 · 621 阅读 · 0 评论