三维重建之基本知识
cactus233
这个作者很懒,什么都没留下…
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文本形式读写三维重建中的mesh网格模型数据
pcl中的mesh网格数据适合保存于obj文件中,但是由于obj不同于pcd、ply文件储存格式,obj没有二进制形式的储存格式,所以有时候为了方便数据的读取,选择使用文本读写的形式进行存储,反而更加方便。1、将mesh数据写入到obj文件void writeOBJzxr(pcl::Mesh& mesh, string filename){ FILE* f; f = fope...原创 2018-12-01 15:56:33 · 3333 阅读 · 0 评论 -
PCL之法线计算
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两张二维图片的配准
#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/io/obj_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件...原创 2019-06-14 19:06:09 · 2288 阅读 · 2 评论