【Godot4自学手册】第二十七节自定义状态机完成看守地宫怪物

本节，我将使用自定义状态机实现看守地宫怪物，完成了基础类State，状态机类StateMachine的编码，实现了怪物的闲置巡逻类、追踪类和攻击类，以及对应动画等。这节代码有点多，不过还好，代码比较简单。最终效果如下：

一、基本概念

状态机（State Machine）是有限状态自动机的简称，是指一个数学模型，通常体现为一张状态转换图。

基本组成

有限状态机主要由以下几个部分组成：
1.状态（State）： 状态是有限状态机的一个基本元素，代表了系统在某一时刻的一种情况。
2.输入（Input）： 输入是系统从一个状态转换到另一个状态的触发条件。有限状态机在接收到特定的输入时，会从当前状态转换到另一个状态。
3.输出（Output）： 输出是状态机在执行某个动作或处理某个输入时产生的结果。在状态转换中可能会伴随有输出。
4.状态转换（Transition）： 状态转换描述了状态机在接收到特定输入时，从当前状态迁移到下一个状态的过程。
5.初始状态（Initial State）： 初始状态是系统开始运行时的状态。
6.终态（Final State）： 终态（也称为接受状态或终止状态）是系统执行完毕或处理结束后的状态。

工作原理

有限状态机的工作原理可以概括为：
1.系统开始于初始状态。
2.接收到输入后，根据当前状态和输入，确定下一个状态。
3.进入新状态后，执行该状态对应的动作（如果有）。
4.重复上述过程，直到到达终态。

应用

有限状态机因其结构简单、逻辑清晰，在多个领域有广泛的应用：
计算机科学： 在编译原理中用于词法分析，在操作系统中管理进程状态等。
控制理论： 在自动化控制系统中，用来设计控制器。
通信系统： 在数字通信中，用于编码和同步。
软件工程： 在游戏开发、用户界面设计等领域中管理复杂的逻辑。

有限状态机是理解复杂系统行为的一种强有力的工具，通过将系统的行为分解为一系列的状态和转换，可以更容易地分析和设计系统。

二、基础代码编写

1.添加状态类代码

新建脚本文件保存在Class文件夹下命名为：State.gd，这是个状态类基础代码，定义了一个状态改变信号Transitioned，和四个基本函数进入函数Enter()、退出函数Exit()、更新函数Update()、物理更新函数Physics_Update()，只是定义了函数没有函数内容，当继承时具体填写内容。代码如下：

extends Node
class_name  State
signal  Transitioned
func Enter():
	pass
func Exit():
	pass	
func Update(delta:float):
	pass
func Physics_Update(delta:float):
	pass

2.添加有限状态机代码

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