【仿真建模-anylogic】桥式起重机参数化桥架数

Author：赵志乾
Date：2024-06-04
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问题：anylogic物料库中的桥式起重机只能静态指定桥架数，不符合模型参数化需求；

解决方案：在容器智能体中通过代码生成方式，进行桥式起重机的定制化；步骤如下：

// step1: 模型引入物料库依赖包

// step2: 在additional class code部分添加如下声明
OverheadCraneDescriptor<物料智能体类型> overheadCraneDescriptor;
OverheadCrane overheadCrane;

// step3: 在on startup部分添加初始化代码
overheadCraneDescriptor = new OverheadCraneDescriptor<物料智能体类型>( getEngine(), this, null );
overheadCraneDescriptor.movementMode = overheadCraneDescriptor._movementMode_DefaultValue_xjal();
overheadCraneDescriptor.accelerationEnabled = overheadCraneDescriptor._accelerationEnabled_DefaultValue_xjal();
OverheadCraneBridge[] bridges = new OverheadCraneBridge[bridgeNum];
for(int index = 0; index<bridgeNum; index++){
	bridges[index] = new OverheadCraneBridge((index+1)*3,5.0,goldenRod );
}
overheadCrane = new OverheadCrane<物料智能体类型>( this, SHAPE_DRAW_2D3D, 
        true,  //isPublic
    	true,  //isObstacle
    	overheadCraneDescriptor, 
        70.0, 290.0, 0.0, 0.0,  // x,y,z,rotation
    	20.0, 10.0,10.0,1.0, 0.5, // 运行长度、天车宽、高、桥宽
	goldenRod, gray,  // 天车、桥的颜色
	OVERHEAD_CRANE_GANTRY,  // 天车绘制类型
	OVERHEAD_CRANE_GIRDER_DOUBLE_TIE, // 主梁绘制类型
	bridges  // 桥
);

Level customLevel = new Level(this, "customLevel ", SHAPE_DRAW_2D3D, 0.0, true, true);  
customLevel.add(overheadCrane);
customLevel.initialize();
presentation.add(customLevel );
overheadCraneDescriptor.createAsEmbedded();
overheadCraneDescriptor.startAsEmbedded();