3399的-mipi适应多个lcd屏显示-后续1-uboot中的修改

已于 2022-12-14 10:10:19 修改
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分类专栏： rk3399 uboot 文章标签： linux rk3399 uboot2022
于 2022-12-14 10:05:28 首次发布
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版权

一、前提：

1. rk3399核心板

2.uboot2017.09 源码

3. 多个MIPI显示屏的启动序列以及显示时序（重要）

4.rk3399MIPI通道0

二、内核中的dts，被修改部分，主要是显示部分

说明一下（uboot显示控制也是使用内核的dts来配置，所以只要关注内核的dts即可）：

这里主要是分成三个部分：

1. mipi通道的一个整体设置，所有的屏都使用相同的配置。（显示正常）

2.panel-init-sequence，mipi屏的启动序列，发现每个屏都不相同，这里就多使用了几个不同的名字，以示区分。启动序列非常重要，没有配置或者配置错误将导致无法正常显示！！

3.display-timings中的各种时序，看上去是要根据屏的不同的屏而设置不同的时序。

&dsi {
		status = "okay";
		rockchip,lane-rate = <480>;

		panel {  //7inch
			status = "okay";
			compatible = "simple-panel-dsi";
			reg = <0>;
			power-supply = <&vcc3v3_sys>;
			backlight = <&backlight>;
			//enable-gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			reset-delay-ms = <60>;
			enable-delay-ms = <60>;
			prepare-delay-ms = <60>;
			unprepare-delay-ms = <60>;
			disable-delay-ms = <60>;
			dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST)>;// |
			//		  MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;
			dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;
			dsi,lanes  = <4>;
#if 1		 //7inch				
			panel-init-sequence-7inch = [   //主要是uboot要使用
				39 00 03 F0 5A 5A
				39 00 03 F1 5A 5A 
				39 00 03 FC A5 A5 
				39 00 03 D0 00 10 
				15 00 02 B1 12
				39 00 05 B2 14 22 2F 04
				15 00 02 B3 51
				39 00 04 BC 01 4E 0A
				39 00 06 E1 03 10 1C A0 10
				39 00 09 EE 23 00 23 00 23 00 23 00
				39 00 09 EF 34 12 98 BA 20 00 24 80
				39 00 06 F2 02 08 08 40 10
				39 00 0b F3 01 97 20 22 84 07 27 10 26 00
				39 00 2e F4 02 02 1C 26 1D 02 03 03 03 1C 1C 03 00 0C 0C 03 02 03 06 06 13 14 01 15 01 04 02 61 78 79 72 E3 F3 F0 00 00 01 01 28 04 03 28 01 D1 32
				39 00 1b F5 8C 3C 3C 5A 3B B7 4E 0F 33 23 02 59 54 52 45 46 60 02 60 80 27 26 52 25 7A 1F
				39 00 07 F6 30 25 A6 00 00 00
				39 00 21 F7 0E 0E 0A 0A 0F 0F 0B 0B 05 07 01 01 01 01 01 01 0C 0C 08 08 0D 0D 09 09 04 06 01 01 01 01 01 01
				39 00 12 FA 00 30 0A 13 0B 11 17 16 19 21 23 22 23 22 21 20 26
				39 00 12 FB 00 3A 0A 13 0B 11 17 16 19 23 27 28 29 28 29 28 30
				15 00 02 B0 03
				39 00 03 FD 23 09
				39 00 07 FE 00 0D 03 21 80 78
				39 32 04 C3 40 00 28
				05 96 02 11 00
				05 00 02 35 00
				05 00 02 29 00
			];

#endif   //#if 1  7inch
		//2022-12-09
		panel-init-sequence-5inch-2 = [
				39 00 04 FF 98 81 03
				15 00 02 01 00
				15 00 02 02 00
				15 00 02 03 73
				15 00 02 04 00
				15 00 02 05 00
				15 00 02 06 0A
				15 00 02 07 00
				15 00 02 08 00
				15 00 02 09 01
				15 00 02 0a 00
				15 00 02 0b 00
				15 00 02 0c 01
				15 00 02 0d 00
				15 00 02 0e 00
				15 00 02 0f 1D
				15 00 02 10 1D
				15 00 02 11 00
				15 00 02 12 00
				15 00 02 13 00
				15 00 02 14 00
				15 00 02 15 00
				15 00 02 16 00
				15 00 02 17 00
				15 00 02 18 00
				15 00 02 19 00
				15 00 02 1a 00
				15 00 02 1b 00
				15 00 02 1c 00
				15 00 02 1d 00
				15 00 02 1e 40
				15 00 02 1f 80
				15 00 02 20 06
				15 00 02 21 02
				15 00 02 22 00
				15 00 02 23 00
				15 00 02 24 00
				15 00 02 25 00
				15 00 02 26 00
				15 00 02 27 00
				15 00 02 28 33
				15 00 02 29 03
				15 00 02 2a 00
				15 00 02 2b 00
				15 00 02 2c 00
				15 00 02 2d 00
				15 00 02 2e 00
				15 00 02 2f 00
				15 00 02 30 00
				15 00 02 31 00
				15 00 02 32 00
				15 00 02 33 00
				15 00 02 34 04
				15 00 02 35 00
				15 00 02 36 00
				15 00 02 37 00
				15 00 02 38 3C
				15 00 02 39 00
				15 00 02 3a 40
				15 00 02 3b 40
				15 00 02 3c 00
				15 00 02 3d 00
				15 00 02 3e 00
				15 00 02 3f 00
				15 00 02 40 00
				15 00 02 41 00
				15 00 02 42 00
				15 00 02 43 00
				15 00 02 44 00
				15 00 02 50 01
				15 00 02 51 23
				15 00 02 52 45
				15 00 02 53 67
				15 00 02 54 89
				15 00 02 55 ab
				15 00 02 56 01
				15 00 02 57 23
				15 00 02 58 45
				15 00 02 59 67
				15 00 02 5a 89
				15 00 02 5b ab
				15 00 02 5c cd
				15 00 02 5d ef
				15 00 02 5e 11
				15 00 02 5f 01
				15 00 02 60 00
				15 00 02 61 15
				15 00 02 62 14
				15 00 02 63 0E
				15 00 02 64 0F
				15 00 02 65 0C
				15 00 02 66 0D
				15 00 02 67 06
				15 00 02 68 02
				15 00 02 69 07
				15 00 02 6a 02
				15 00 02 6b 02
				15 00 02 6c 02
				15 00 02 6d 02
				15 00 02 6e 02
				15 00 02 6f 02
				15 00 02 70 02
				15 00 02 71 02
				15 00 02 72 02
				15 00 02 73 02
				15 00 02 74 02
				15 00 02 75 01
				15 00 02 76 00
				15 00 02 77 14
				15 00 02 78 15
				15 00 02 79 0E
				15 00 02 7a 0F
				15 00 02 7b 0C
				15 00 02 7c 0D
				15 00 02 7d 06
				15 00 02 7e 02
				15 00 02 7f 07
				15 00 02 80 02
				15 00 02 81 02
				15 00 02 82 02
				15 00 02 83 02
				15 00 02 84 02
				15 00 02 85 02
				15 00 02 86 02
				15 00 02 87 02
				15 00 02 88 02
				15 00 02 89 02
				15 00 02 8A 02
				39 00 04 FF 98 81 04
				15 00 02 38 01
				15 00 02 39 00
				15 00 02 6C 15
				15 00 02 6E 2B
				15 00 02 6F 33
				15 00 02 8D 18
				15 00 02 87 BA
				15 00 02 26 76
				15 00 02 B2 D1
				15 00 02 B5 06
				15 00 02 3A 24
				15 00 02 35 1F
				39 00 04 FF 98 81 01
				15 00 02 22 0A
				15 00 02 31 00
				15 00 02 40 33
				15 00 02 53 A8
				15 00 02 55 a8
				15 00 02 50 96
				15 00 02 51 96
				15 00 02 60 22
				15 00 02 61 00
				15 00 02 62 19
				15 00 02 63 00
				15 00 02 A0 08
				15 00 02 A1 11
				15 00 02 A2 19
				15 00 02 A3 0D
				15 00 02 A4 0D
				15 00 02 A5 1E
				15 00 02 A6 14
				15 00 02 A7 17
				15 00 02 A8 4F
				15 00 02 A9 1A
				15 00 02 AA 27
				15 00 02 AB 49
				15 00 02 AC 1A
				15 00 02 AD 18
				15 00 02 AE 4C
				15 00 02 AF 22
				15 00 02 B0 27
				15 00 02 B1 4B
				15 00 02 B2 60
				15 00 02 B3 39
				15 00 02 C0 08
				15 00 02 C1 11
				15 00 02 C2 19
				15 00 02 C3 0D
				15 00 02 C4 0D
				15 00 02 C5 1E
				15 00 02 C6 14
				15 00 02 C7 17
				15 00 02 C8 4F
				15 00 02 C9 1A
				15 00 02 CA 27
				15 00 02 CB 49
				15 00 02 CC 1A
				15 00 02 CD 18
				15 00 02 CE 4C
				15 00 02 CF 33
				15 00 02 D0 27
				15 00 02 D1 4B
				15 00 02 D2 60
				15 00 02 D3 39
				39 00 04 FF 98 81 00
				15 00 02 36 00
				15 00 02 35 00
				05 ff 01 11
				05 14 01 29
			];


#if 1  //2022-12月取消使用
			panel-init-sequence-5inch = [
				39 00 04 FF 98 81 03
				15 00 02 01 00
				15 00 02 02 00
				15 00 02 03 73
				15 00 02 04 D3
				15 00 02 05 00
				15 00 02 06 0A
				15 00 02 07 0E
				15 00 02 08 00
				15 00 02 09 01
				15 00 02 0A 01
				15 00 02 0B 01
				15 00 02 0C 01
				15 00 02 0D 01
				15 00 02 0E 01
				15 00 02 0F 01
				15 00 02 10 01
				15 00 02 11 00
				15 00 02 12 00
				15 00 02 13 00
				15 00 02 14 00
				15 00 02 15 00
				15 00 02 16 00
				15 00 02 17 00
				15 00 02 18 00
				15 00 02 19 00
				15 00 02 1A 00
				15 00 02 1B 00
				15 00 02 1C 00
				15 00 02 1D 00
				15 00 02 1E 40
				15 00 02 20 06
				15 00 02 21 01
				15 00 02 22 00
				15 00 02 23 00
				15 00 02 24 00
				15 00 02 25 00
				15 00 02 26 00
				15 00 02 27 00
				15 00 02 28 33
				15 00 02 29 03
				15 00 02 2A 00
				15 00 02 2B 00
				15 00 02 2C 00
				15 00 02 2D 00
				15 00 02 2E 00
				15 00 02 2F 00
				15 00 02 30 00
				15 00 02 31 00
				15 00 02 32 00
				15 00 02 33 00
				15 00 02 34 03
				15 00 02 35 00
				15 00 02 36 03
				15 00 02 37 00
				15 00 02 38 00
				15 00 02 39 00
				15 00 02 3A 40
				15 00 02 3B 40
				15 00 02 3C 00
				15 00 02 3D 00
				15 00 02 3E 00
				15 00 02 3F 00
				15 00 02 40 00
				15 00 02 41 00
				15 00 02 42 00
				15 00 02 43 00
				15 00 02 44 00
				15 00 02 50 01
				15 00 02 51 23
				15 00 02 52 45
				15 00 02 53 67
				15 00 02 54 89
				15 00 02 55 AB
				15 00 02 56 01
				15 00 02 57 23
				15 00 02 58 45
				15 00 02 59 67
				15 00 02 5A 89
				15 00 02 5B AB
				15 00 02 5C CD
				15 00 02 5D EF
				15 00 02 5E 11
				15 00 02 5F 08
				15 00 02 60 02
				15 00 02 61 00
				15 00 02 62 01
				15 00 02 63 0D
				15 00 02 64 0C
				15 00 02 65 02
				15 00 02 66 02
				15 00 02 67 02
				15 00 02 68 02
				15 00 02 69 02
				15 00 02 6A 02
				15 00 02 6B 0F
				15 00 02 6C 02
				15 00 02 6D 02
				15 00 02 6E 02
				15 00 02 6F 02
				15 00 02 70 02
				15 00 02 71 02
				15 00 02 72 0E
				15 00 02 73 06
				15 00 02 74 07
				15 00 02 75 08
				15 00 02 76 02
				15 00 02 77 00
				15 00 02 78 01
				15 00 02 79 0D
				15 00 02 7A 0C
				15 00 02 7B 02
				15 00 02 7C 02
				15 00 02 7D 02
				15 00 02 7E 02
				15 00 02 7F 02
				15 00 02 80 02
				15 00 02 81 0F
				15 00 02 82 02
				15 00 02 83 02
				15 00 02 84 02
				15 00 02 85 02
				15 00 02 86 02
				15 00 02 87 02
				15 00 02 88 0E
				15 00 02 89 06
				15 00 02 8A 07
				39 00 04 FF 98 81 04
				15 00 02 6C 15
				15 00 02 6E 1A
				15 00 02 6F 33
				15 00 02 8D 15
				15 00 02 3A A4
				15 00 02 87 2A
				15 00 02 63 C0
				15 00 02 26 76
				15 00 02 B2 D1
				39 00 04 FF 98 81 01
				15 00 02 22 09
				15 00 02 31 00
				15 00 02 50 9E
				15 00 02 51 9E
				15 00 02 53 5D
				15 00 02 55 61
				15 00 02 60 14
				15 00 02 A0 00
				15 00 02 A1 1B
				15 00 02 A2 2B
				15 00 02 A3 15
				15 00 02 A4 19
				15 00 02 A5 2C
				15 00 02 A6 20
				15 00 02 A7 1D
				15 00 02 A8 98
				15 00 02 A9 1D
				15 00 02 AA 29
				15 00 02 AB 8A
				15 00 02 AC 1D
				15 00 02 AD 1C
				15 00 02 AE 50
				15 00 02 AF 24
				15 00 02 B0 2C
				15 00 02 B1 52
				15 00 02 B2 60
				15 00 02 B3 2A
				15 00 02 C0 00
				15 00 02 C1 1B
				15 00 02 C2 2C
				15 00 02 C3 16
				15 00 02 C4 18
				15 00 02 C5 2C
				15 00 02 C6 20
				15 00 02 C7 23
				15 00 02 C8 98
				15 00 02 C9 1D
				15 00 02 CA 2A
				15 00 02 CB 8A
				15 00 02 CC 1E
				15 00 02 CD 1D
				15 00 02 CE 50
				15 00 02 CF 24
				15 00 02 D0 2C
				15 00 02 D1 52
				15 00 02 D2 60
				15 00 02 D3 2A
				39 00 04 FF 98 81 00
				39 00 03 51 0F FF
				15 00 02 53 24
				15 00 02 55 01
				15 00 02 35 00
				05 00 01 34
				15 0A 02 36 03
				05 78 01 11
				05 14 01 29
			];
#endif   //#if 1  //板2，有残影，2022-12月取消使用
			disp_timings: display-timings {
				native-mode = <&timing3>;     //用于板1显示屏
				native-mode-5inch = <&timing1>;  //用于板2
				native-mode-5inch-2 = <&timing2>;//用于板3
				native-mode-7inch = <&timing0>;  //用于板4
				timing1: jc_5inch {  //5inch
					clock-frequency = <76600000>;
					hactive = <720>;
					hfront-porch = <80>;
					hback-porch = <150>;
					hsync-len = <10>;
					vactive = <1280>;
					vfront-porch = <20>;
					vback-porch = <20>;
					vsync-len = <10>;
					hsync-active = <10>;
					vsync-active = <10>;
					de-active = <0>;
					pixelclk-active = <0>;
				};
				timing0: timing0 {   //7inch
					clock-frequency = <62200000>;
					hactive = <720>;
					hfront-porch = <52>;
					hback-porch = <52>;
					hsync-len = <8>;
					vactive = <1280>;
					vfront-porch = <8>;
					vback-porch = <5>;
					vsync-len = <3>;
					hsync-active = <0>;
					vsync-active = <0>;
					de-active = <0>;
					pixelclk-active = <0>;
				};
				timing2: jc_5inch-2 {  //
					clock-frequency = <76600000>;
					hactive = <720>;
					hfront-porch = <80>;
					hback-porch = <150>;
					hsync-len = <10>;
					vactive = <1280>;
					vfront-porch = <20>;
					vback-porch = <20>;
					vsync-len = <10>;
					hsync-active = <10>;
					vsync-active = <10>;
					de-active = <0>;
					pixelclk-active = <0>;					 
					};
				timing3: jiekou_jc {  //序列为3
					 clock-frequency = <56480000>;
					 hactive = <1024>;
					 hfront-porch = <128>;
					 hsync-len = <32>;
					 hback-porch = <128>;
					 vactive = <600>;
					 vfront-porch = <16>;
					 vsync-len = <4>;
					 vback-porch = <16>;				 
					 hsync-active = <0>;
					 vsync-active = <0>;
					 de-active = <0>;
					 pixelclk-active = <0>;
					 
					};
				
			};
	};
};

三、uboot中涉及的显示源码部分

主要是两个文件：drivers/video/drm下，rockchip_panel.c和rockchip_display.c

3.1 rockchip_panel.c 中的修改部分（约在400行左右）：

static int rockchip_panel_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
{
    struct rockchip_panel_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
    const void *data = NULL;
    int len = 0;
    int ret;

    com4_init();
    com4_send_cmd();
    mdelay(5);
    //com4_recv_lcd_type_data();
    ret = com4_recv_lcd_type_data();
    if(ret == 6)
        gd->lcd_type = 2;  //表示 第二种5寸屏
    else if(ret >= 0 && ret < 6)
    {
        gd->lcd_type = !(ret&1);  //ret最低位为0表示7寸，ret最低位为1表示5寸，
    }
    else 
        gd->lcd_type = -1;  //不能识别的屏
    
    printf("com4_recv_data = %d\n",gd->lcd_type);

    plat->power_invert = dev_read_bool(dev, "power-invert");

    plat->delay.prepare = dev_read_u32_default(dev, "prepare-delay-ms", 0);
    plat->delay.unprepare = dev_read_u32_default(dev, "unprepare-delay-ms", 0);
    plat->delay.enable = dev_read_u32_default(dev, "enable-delay-ms", 0);
    plat->delay.disable = dev_read_u32_default(dev, "disable-delay-ms", 0);
    plat->delay.init = dev_read_u32_default(dev, "init-delay-ms", 0);
    plat->delay.reset = dev_read_u32_default(dev, "reset-delay-ms", 0);

    plat->bus_format = dev_read_u32_default(dev, "bus-format",
                        MEDIA_BUS_FMT_RBG888_1X24);
    plat->bpc = dev_read_u32_default(dev, "bpc", 8);

    printf("gd->lcd_type = %d\n",gd->lcd_type);
    if(gd->lcd_type >= 0)
    {
        if(gd->lcd_type == 2)  // ，2022-12-09
        {
            data = dev_read_prop(dev, "panel-init-sequence-5inch-2", &len);  
        }
        else
            data = dev_read_prop(dev, gd->lcd_type?"panel-init-sequence-7inch":"panel-init-sequence-5inch", &len);
    }
//    else  //不需要初始化序列！！！  2022-12-09
//        data = dev_read_prop(dev, "panel-init-sequence", &len);

//    printf("data = %p\n",data);
    
    if (data) {
        plat->on_cmds = calloc(1, sizeof(*plat->on_cmds));
        if (!plat->on_cmds)
            return -ENOMEM;

        ret = rockchip_panel_parse_cmds(data, len, plat->on_cmds);
        if (ret) {
            printf("failed to parse panel init sequence\n");
            goto free_on_cmds;
        }
    }

    data = dev_read_prop(dev, "panel-exit-sequence", &len);
    if (data) {
        plat->off_cmds = calloc(1, sizeof(*plat->off_cmds));
        if (!plat->off_cmds) {
            ret = -ENOMEM;
            goto free_on_cmds;
        }

        ret = rockchip_panel_parse_cmds(data, len, plat->off_cmds);
        if (ret) {
            printf("failed to parse panel exit sequence\n");
            goto free_cmds;
        }
    }

    return 0;

free_cmds:
    free(plat->off_cmds);
free_on_cmds:
    free(plat->on_cmds);
    return ret;
}

3.2 rockchip_display.c 中的修改部分 （约在267行）

static int display_get_timing_from_dts(struct panel_state *panel_state,
                       struct drm_display_mode *mode)
{
    struct rockchip_panel *panel = panel_state->panel;
    int phandle;
    int hactive, vactive, pixelclock;
    int hfront_porch, hback_porch, hsync_len;
    int vfront_porch, vback_porch, vsync_len;
    int val, flags = 0;
    ofnode timing, native_mode;

    timing = dev_read_subnode(panel->dev, "display-timings");
    if (!ofnode_valid(timing))
        return -ENODEV;

    printf("111.gd->lcd_type = %d\n",gd->lcd_type);
    native_mode = ofnode_find_subnode(timing, "timing");
    if (!ofnode_valid(native_mode)) {
        printf("gd->lcd_type = %d\n",gd->lcd_type);
        if(gd->lcd_type >= 0)
        {
            if(gd->lcd_type == 2)    // 第二块5寸屏            
                phandle = ofnode_read_u32_default(timing, "native-mode-5inch-2", -1);  //2022-12-09
            else
                phandle = ofnode_read_u32_default(timing, gd->lcd_type?"native-mode-7inch":"native-mode-5inch", -1);  //2022-12-05
        }
        else //默认为xx板的时序
            phandle = ofnode_read_u32_default(timing, "native-mode", -1);
        printf("phandle = %d\n",phandle);
        native_mode = np_to_ofnode(of_find_node_by_phandle(phandle));
        if (!ofnode_valid(native_mode)) {
            printf("failed to get display timings from DT\n");
            return -ENXIO;
        }
    }

#define FDT_GET_INT(val, name) \
    val = ofnode_read_s32_default(native_mode, name, -1); \
    if (val < 0) { \
        printf("Can't get %s\n", name); \
        return -ENXIO; \
    }

#define FDT_GET_INT_DEFAULT(val, name, default) \
    val = ofnode_read_s32_default(native_mode, name, default);

    FDT_GET_INT(hactive, "hactive");
    FDT_GET_INT(vactive, "vactive");
    FDT_GET_INT(pixelclock, "clock-frequency");
    FDT_GET_INT(hsync_len, "hsync-len");
    FDT_GET_INT(hfront_porch, "hfront-porch");
    FDT_GET_INT(hback_porch, "hback-porch");
    FDT_GET_INT(vsync_len, "vsync-len");
    FDT_GET_INT(vfront_porch, "vfront-porch");
    FDT_GET_INT(vback_porch, "vback-porch");
    FDT_GET_INT(val, "hsync-active");
    flags |= val ? DRM_MODE_FLAG_PHSYNC : DRM_MODE_FLAG_NHSYNC;
    FDT_GET_INT(val, "vsync-active");
    flags |= val ? DRM_MODE_FLAG_PVSYNC : DRM_MODE_FLAG_NVSYNC;
    FDT_GET_INT(val, "pixelclk-active");
    flags |= val ? DRM_MODE_FLAG_PPIXDATA : 0;

    FDT_GET_INT_DEFAULT(val, "screen-rotate", 0);
    if (val == DRM_MODE_FLAG_XMIRROR) {
        flags |= DRM_MODE_FLAG_XMIRROR;
    } else if (val == DRM_MODE_FLAG_YMIRROR) {
        flags |= DRM_MODE_FLAG_YMIRROR;
    } else if (val == DRM_MODE_FLAG_XYMIRROR) {
        flags |= DRM_MODE_FLAG_XMIRROR;
        flags |= DRM_MODE_FLAG_YMIRROR;
    }
    mode->hdisplay = hactive;
    mode->hsync_start = mode->hdisplay + hfront_porch;
    mode->hsync_end = mode->hsync_start + hsync_len;
    mode->htotal = mode->hsync_end + hback_porch;

    mode->vdisplay = vactive;
    mode->vsync_start = mode->vdisplay + vfront_porch;
    mode->vsync_end = mode->vsync_start + vsync_len;
    mode->vtotal = mode->vsync_end + vback_porch;

    mode->clock = pixelclock / 1000;
    mode->flags = flags;

    return 0;
}

四、发送自定义bootargs给内核，让内核的显示也能正常初始化。

下一节再讲内核中显示驱动的修改部分。

arch/arm/lib/bootm.c 文件：（约224行）

/* Subcommand: PREP */
static void boot_prep_linux(bootm_headers_t *images)
{
    char *commandline = NULL;

    if(gd->lcd_type>=0)
    {
       char new_bootargs[512] = {0};
       char* old_bootargs = env_get("bootargs");
       int old_len = strlen(old_bootargs);

       strncpy(new_bootargs, old_bootargs, old_len);
       sprintf(new_bootargs, "%s lcd_type=%d", new_bootargs, gd->lcd_type);
       env_set("bootargs", new_bootargs);
      
    }
    commandline = env_get("bootargs");

    //char *commandline = env_get("bootargs");

    if (IMAGE_ENABLE_OF_LIBFDT && images->ft_len) {
#ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
        debug("using: FDT\n");
        if (image_setup_linux(images)) {
            printf("FDT creation failed! hanging...");
            hang();
        }
#endif
    } else if (BOOTM_ENABLE_TAGS) {
        debug("using: ATAGS\n");
        setup_start_tag(gd->bd);
        if (BOOTM_ENABLE_SERIAL_TAG)
            setup_serial_tag(&params);
        if (BOOTM_ENABLE_CMDLINE_TAG)
            setup_commandline_tag(gd->bd, commandline);
        if (BOOTM_ENABLE_REVISION_TAG)
            setup_revision_tag(&params);
        if (BOOTM_ENABLE_MEMORY_TAGS)
            setup_memory_tags(gd->bd);
        if (BOOTM_ENABLE_INITRD_TAG) {
            /*
             * In boot_ramdisk_high(), it may relocate ramdisk to
             * a specified location. And set images->initrd_start &
             * images->initrd_end to relocated ramdisk's start/end
             * addresses. So use them instead of images->rd_start &
             * images->rd_end when possible.
             */
            if (images->initrd_start && images->initrd_end) {
                setup_initrd_tag(gd->bd, images->initrd_start,
                         images->initrd_end);
            } else if (images->rd_start && images->rd_end) {
                setup_initrd_tag(gd->bd, images->rd_start,
                         images->rd_end);
            }
        }
        setup_board_tags(&params);
        setup_end_tag(gd->bd);
    } else {
        printf("FDT and ATAGS support not compiled in - hanging\n");
        hang();
    }
}
 

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