一个小故障：vTaskGenericNotifyGiveFromISR卡死的解决

平台：gd32f103+ freertos V10.4.3 LTS Patch 2

调试的时候发现一个问题：

在中断中使用 vTaskNotifyGiveFromISR(TaskHandle_ToCpu_IIC,NULL);  //唤醒任务

但是程序却出现卡死现象：

在vTaskGenericNotifyGiveFromISR函数中。

用调试器看到停在5120行，不再运行了。 

问题的原因：

硬件初始化后有中断，导致进入到中断处理函数，并且调用了vTaskGenericNotifyGiveFromISR，

但是此时（我的硬件初始化放在了bsp_sys_init函数中了），任务还没有创建！！！！！！，这个时候去通知任务，是很明显的错误。导致任务卡死。

 

问题的解决：

将硬件初始化部分移到任务启动之后，while(1)的前面。问题解决。

这个时候，即使产生中断，任务也能够解决了。

 

好的，就是这样，记录一下这个问题的排查情况，给自己或者需要的人参考一下。