单片机第1季：零基础学51单片机-定时计数器介绍

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文章标签：单片机 51单片机 stm32

于 2022-09-30 12:00:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhaozy881003/article/details/127089297

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学习目标：

计数就是计算脉冲个数
1.定时器如何工作
2.寄存器介绍
3.定时器的主要寄存器介绍
4.如何编程和程序代码

学习内容：

1.定时器如何工作
1）先设置好定时器的时钟源（如果需要的话）
2）初始化时钟相关寄存器
3）设置定时时间（计数个数）
4）设置中断处理程序
5）打开定时器
在这里插入图片描述
2.寄存器介绍
什么是寄存器
（ 1 ） register
（ 2 ）寄存器，寄存，内容可变，一般按位定义
（ 3 ）寄存器使用地址访问，编程上像内存一样
寄存器的工作原理
（ 1 ）寄存器和硬件之间有双向影响
（ 2 ）软件可以读写寄存器
（ 3 ）总结：寄存器是软件能够控制硬件的关键
单片机学习的关键就是各种寄存器
（ 1 ）单片机的学习主要包括2 个： CPU 和各种内部外设
（ 2 ）各种内部外设的编程接囗就是寄存器
（ 3 ）熟悉一款单片机其实就是熟悉他的寄存器
（ 4 ）寄存器会随着单片机的复杂化而变复杂
（ 5 ）学会用c 语言操作寄存器的技巧
3.定时器的主要寄存器介绍
定时器的主要寄存器介绍1
TCON
TCON寄存器

（ 1 ） 8 个位，但是有4 个名字： TF 、TR 、IE 、IT ，每个名字的符号都有2 个，后面分别带0 和1 ，对应T0和T1
（ 2 ） TF ： timer
flag ，定时器（溢出）标志位，是只读（软件只是通过读取TFI 来知道硬件的状态，而不用去写这一位来设置硬件的状态）的。timer 定时时间到了后会做2 件事情：第一个是把TF 标志改为1 ，第二个是产生中断让CPU 去中断处理； TF 是硬件清零的（由1 变0 是自动的，不需要软件来干预。）有一些CPU 的设计是需要软件去清零的，这时候用户的程序就一定要记得给标志位清零，不然就不能重复进入中断或者反复不停的重复进入中断。
（ 3 ） TR就是timer
run ，就是定时器的启动计数的开关。当我们把整个定时器初始化好了之后，我们给TR 位写1 就可以开启计数了。
TR位和GATE位有一定关联性
（4）GATE是TMOD寄存器中的，也是2个分别对应T0和T1。GATE位中文名叫门控位，工作方式是，当GATE=0时（相当于门是打开的，此时GATE位是可以忽略的），此时定时器开关就只受TR位影响。具体就是TR=1开启计数，TR=0结束计数。当timer处于定时器工作模式时GATE就要等于0；GATE一般是在timer处于计数器模式时用的。当timer用来计数时，很关键的就是什么条件下计数，什么条件下不计数。当GATE=0时计数条件只有TR1一个，TR1=1就计数，TR1=0不计数。当GATE=1时是否计数不仅取决于TR1还取决于INT1引脚（P3.3）,实际规则是：当TR1=1并且INT1引脚也为高电平时才会计数。
（ 1 ） IE 也是一个标志位，用就是用展示硬的状态改变的。譬如IE1 对应外部断1 (INT1)
平时不发生INT1时“IE1=0 ，当INT1 发生中断时，硬件自动IE1=1 ，当CPU 处理了INTI1时硬件会自动给1E1=0 （硬件自动清零）。
（ 2 ） IT 是用来设置外部中断的中断触发方式的。所谓中断的触发方式，就是指硬件在某种条件下才会被判定为要产生中断，所以其实就是中断产生的条件。中断触发方式一般就是：边沿触发和电平触发2 种。边沿触发又分为：上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发；电平触发方式分为：高电平触发、低电平触发2 种。

TMOD
TMOD寄存器
（ 1 ） GATE上面已经介绍完
（ 2 ）C/T位设置T0 / TI 工作在定时器模式还是计数器模式。1 表示计数器， 0 表示定时器
（ 3 ） MI + M0 ， 2 个位一起来表示T0 / TI 处于哪种工作模式下，一般有4 种： 13 位、16 位、8 位自动重载、双8位。

4.如何编程
（ 1 ）定时（timer 初始化）
（ 2 ）主程该干嘛干嘛
（ 3 ）中断处理程序
我们开发板的定时器最多能订多长时间？
内部时钟频率是1MHz ，时钟周期是1us 。最多能定65535 （ 16 位定时器），也就是说最大定时时间为65535 * 1us = 65535us = 65.535ms 。
如果要定比较长的时间（譬如2s ），定时器直接是不能满足的，解决办法是多次定时后加起来构成一个长时间。
计算TLO 和THO ：
（ 1 ）确定自己定时时间，定为50ms
（ 2 ）确定内部时钟周期，因为12T 模式，外部晶振12MHz ，所以为：1us
（ 3 ）定时个数就是： 50ms / lus = 50000
（ 4 ） TLO = (65536-50000) % 256 ，THO=(65535-50000) / 256 //因为51是加法计数器所以要减50000
可以使用工具计算
51计数器设置

#include<reg51.h> 		//头文件包含

unsigned char count;//10此对应500ms
sbit LED = P0^1;

void timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
{
	TL0	= (65535-50000) % 256;
	TH0 = (65535-50000) / 256;

	if(count--==0)
	{
		//说明已经中断了10次了，500ms到了
		//LED取反
		LED = !LED;
		count = 10;

	}
}

void main(void)
{
	TMOD=0x01;	   //T0设置工作在16位定时器模式下
	//50ms	因为是16位所以最大65ms
	TL0	= (65535-50000) % 256;
	TH0 = (65535-50000) / 256;
	TR0 = 1;			//开启计数器
	//
	ET0 = 1;			//开启T0中断
	EA = 1;    			//开启中断总开关

	count = 10;

	while(1);			//主任务		
}