单片机第1季：零基础学51单片机-电机介绍

最新推荐文章于 2023-11-25 23:10:15 发布

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文章标签：单片机 51单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/zhaozy881003/article/details/127122487

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这篇学习资料详细介绍了电机的基础知识，包括交流电机、直流电机和步进电机。重点讲解了直流电机的工作原理和驱动问题，强调了不能直接使用IO口驱动电机。此外，还深入探讨了步进电机的步距角、相数、控制器和驱动器，并提供了接线和编程实践。通过单片机控制步进电机的单相四拍方式驱动，演示了如何通过编程控制电机的转向和速度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

学习目标：

1.常见电机介绍
2.直流电机
3.步进电机
4.编程实践

学习内容：

1）常见电机
（ 1 ）交流电机：两相、三相
（ 2 ）直流电机：永磁、励磁
（ 3 ）步进电机、伺服电机
2）直流电机详解
（ 1 ）外观
（ 2 ）接线和工作原理
（ 3 ）直流电机的驱动问题：不能用IO口直接驱动
直流电机实验
（ 1 ）直流电机直接接在开发板的主板的vcc 和GND 引出接口上看电机是否转动，还可以调换VCC 和GND 看电机是否反转了。
（ 2 ）单片机的IO口是数字口，本身的驱动能力非常小（最多20mA级别），这个驱动能力是带不动电机的。
3）步进电机
（ 1 ）外观
（ 2 ）功能特点
（ 3 ）操作接口
步距角：步长
（ 1 ）步进电机有一个固有步距角，这个参数和步进电机本身有关。
（ 2 ）步进电机一般情况下只能以固有步距角的整数倍来运动，这一个固有步距角的移动就叫一个节拍：
（ 3 ）电机还有个可以比固有步距角更小的运动方法，这种方法叫细分，由电机驱动器来支持的。
相数：相数越多，越容易细分
控制器和驱动器
（ 1 ）一套步进电机的系统需要三部分：控制器+ 驱动器+ 步进电机
（ 2 ）一般情况下：控制器就是单片机，驱动器一般是接在单片机的IO口上面的专用电机驱动芯片（譬如我们开发板上的TC1508S ）
（ 3 ）控制器负责产生时序信号，驱动器负责将时序信号转成功率驱动信号给步进电机用。

原理图分析
（ 1 ）原理图中INA 、INB 、INC 、IND 将来要接单片机的IO口，单片机是做控制器的，单片机的IO口给驱动器芯片输入1 或者0 的控制信号，控制信号经过TC1117 的转换，从OUTA 、OUTB、OUTC、OUTD 四个脚输出具有驱动步进电机能力的驱动信号。
（ 2 ）接线：譬如可以用po 端囗的4 个引脚（我实际用P0.0 一P0.3）接INA 、INB 、INC 、IND
（ 3 ）输出端本来符号是OUTA 、OUTB 、OUTC 、OUTD ，但是开发板上实际丝印的符号是； A- 、A+ 、B-、B+ 。所以这里面有个对应关系： OUTA 对应A- 、OUTB 对应A+ 、OUTC 对应B- 、OUTD 对应B+,
（ 4 ）丝印符号改变主要是为了对应步进电机上面的符号，让我们方便接线不会接错。
（ 5 ）结合之前讲的步进电机的原理，可知： A -和A + 是一个相线线圈的2 端， B -和B + 是另一个线圈。
4）编程实践
接线
( 1 ) P0端口的P0.0-P0.3接电机驱动芯片TC1508S的4个输入端
（ 2 ）TC1508S的4个输入端接步进电机（按照符号相对应）
（ 3 ）根据上面的接线，实际得到的接线逻辑是：P0.0和P0.1对应一组线圈，而P0.2和P0.3对应一组线圈
单相四拍方式驱动
（ 1 ）时序编程 A- B A B-
（ 2 ）转速控制，转速是由脉冲信号的频率控制的，其实就是delay控制的。
（ 3 ）正传和反转，改变时序的方向。

#include<reg51.h> 		//头文件包含

sbit APositive = P0^0;
sbit ANegetive = P0^1;
sbit BPositive = P0^2;
sbit BNegetive = P0^3;

void delay(unsigned char i)
{
	 unsigned char a,b;
	 for(a=i;a>0;a--)
	 	for(b=240;b>0;b--);


}
void main(void)
{
	while(1)
	{
		//循环内实现一个周期
		//一个周期其实就是各个节拍依次排列构成的，注意节拍之间要延时
		//单项4拍//时序编程
		APositive = 0;
		ANegetive = 1;
		BPositive = 0;
		BNegetive = 0;
		delay(30);

		APositive = 0;
		ANegetive = 0;
		BPositive = 1;
		BNegetive = 0;
		delay(30);

		APositive = 1;
		ANegetive = 0;
		BPositive = 0;
		BNegetive = 0;
		delay(30);

		APositive = 0;
		ANegetive = 0;
		BPositive = 0;
		BNegetive = 1;
		delay(30);
	}	
}