esp32学习笔记1

esp32上电后，操作系统跑起来后，最终会用到app main函数
板子启动流程：
第一阶段的bootloader加载第二阶段的bootloader，第一阶段的位于ROM中，无法知道其源码。第二阶段的位于0c1000的flash中。
第二阶段的bootloader加载分区表以及用户app,就是freetos。第二个cpu和操作系统的调度器就会执行。
第一阶段的bootloader加载第二阶段的bootloader后，通过判断后者的二进制头就可知第二阶段的bootloader。
中断处理函数必须放入IRAM中，通过加属性。

板子启动

地址映射

setup

1、cores文件夹就是默认使用编译的文件。
2、PEROCPU运行起来freetos之前，先运行了app main函数，此函数在main app里。
3、除了cores文件夹下和librarise下面的文件，其它文件都被放到.a库文件里，esp32\tools\sclk\lib文件夹下。

先调用setup，再调用loop函数，然后一直循环，因此如果不再setup函数里面创建任务的话，相当于跑一个用户程序。

PRO CPU操作系统的任务创建

使用esp32大部分的CPU外设资源都有例程。
arduino支持c++。
librarise文件夹下的库文件，如果不包含库头文件，无法使用里面的源文件。
5 idf怎么阅读编辑源码

6使用工具下载

下载

注意文件选择正确。

这个下载差不多是历时两晚。

错误1：

can’t open file ‘./RESOURCE/IDLE_S.bmp’ (error 0: 操作成功完成。)
把整个安装包换一个路径就好了

错误2：

板子的确插上去了，但是显示的仍然是等待上电同步，应该是板子的问题。
点stop，重新插拔一下，按住boot不放 再点start，有反应之后，再松开boot。尝试了两次，果然连上了。

错误3：
找不见对应的文件，通过果云的群才找到。

wifi的AT指令使用

1、波特率默认是115200。
2、USB和TTL，共地，GPIO16是RX接USB转TTL的TX。
AT指令使用（教程）

实践失败

版本过低问题，无AT指令库。又下载5.13版本。

以上是因为没有按boot键。
按Boot键重新下载。

wifi用处

发数据，当作客户端使用（大部分），因为大部分情况esp32无法进入公网，有些网络也可以进入公网；
当作服务器端来使用，必须让esp32进入公网，一般通过端口映射进入。
连接网络后，就是通过网络交互数据。

使用AT固件，esp32无法控制外设，只能当作数据中转站使用。

看AT指令集（wifi）

网络调试助手，串口网络数据调试器。
建立station连接局域网路由器。
向局域网收发数据。
连接公网IP进行收发数据。
程序开发时要先用串口助手把各种情况模拟清楚，对AT返回值进行不同处理，保证产品稳定性。
连接上wifi：

连接局域网
蓝牙指令使用

７ 源码阅读与阅读查询技巧

1.使用阅读软件source insight。
关闭杀毒软件后才下载了一个破解版的。
2.添加源文件。
3.添加头文件，按照视频教程已添加一部分头文件，但是还有很多库被编译成了.a文件，所以要添加头文件（tools sdk include）。
4.同步，解析符号链接。
5.例程查找定义技巧。
6.c++中的类相当于c语言中的结构体。
冒号表示继承。
：：表示域，类的成员函数的实现。
public 被他修饰的成员变量或者成员函数可以直接被实例直接调用。
private 被其修饰的只能在类内部使用,且不能被继承。
protect类和继承者才能被使用。

Source Insight可以快速的对源程序结构以及源程序中出现的变量、函数进行分析，并且用不同的图标来表示，如用：

表示宏定义，如头文件、条件编译命令等。

表示变量

表示函数
同时，源程序的文本用不同的颜色来显示，表示代码的不同意义。其中默认注释为蓝色显示，变量和函数用深蓝色显示，头文件用黄色表示等。这些显示规则我们可以通过设置菜单来改变，不过建议大家不要修改这些属性，这样便于大家的源程序互相阅读。

文件以.ｃ或.cpp结尾.

Source Insight使用教程https://blog.csdn.net/guotao1983/article/details/81866594

编程移植技巧

wifi编程

现在相关例程里做移植测试。
没有相关功能，找到与例程相关的源文件。

8触摸传感器例程分析

因为没有按键呀。按下电容值大，输出脉冲少，电压速率变化慢。
由软件或专用硬件计时
触摸管脚是否受到触碰：
1.由软件直接检查触摸传感器的寄存器
2.由触摸监测模块发起的中断信号判断
3.由触摸监测模块上的CPU视口从Deep-sleep中唤醒判断
extern void pinMode(uint8_t pin,uint8_t mode)_ _attibute((weak,allas("__pinMode")));
weak 弱函数，如果在其它地方重新定义此函数，这里的定义将不起作用
Alias是后面的函数的别名的意思，
运行touchread

可添加中断

WIFI使用方式简介

STATION模式，类似客户端，最常用，开发用此模式，连接路由器，查看自己的IP和MAC之类的功能。通过路由器连入公网，然后与公网的服务器进行互动。

STA模式，不常用，设置名字和密码，分配IP地址等功能。大部分只能在局域网使用，模块相当于一个路由器，因为模块没有公网IP，只能局域网使用。

编程要点
１．如何开启此模式
２．怎么扫描AP，如何接入ＡＰ
WiFi.begin(STA_SSID, STA_PASS);接入路由器的用户名和密码
scanNetworks（）函数扫描，返回扫描到网络的个数
getNetworkinfo（）函数获取每个扫描到的网络的信息
３．AP模式如何打开，设置AP的SSID和密码
WiFi.mode(WIFI_AP);设置AP的模式
WiFi.softAP(AP_SSID);可传用户名密码
４．模块怎么创建服务sever和client，怎么交互数据
WiFiServer server(80);定义一个server实例
Serial.begin(115200);开启server
WiFiClient client = server.available();是否有客户端连接
if (client.available())判断客户端是否有上发数据
char c = client.read(); 读取客户端发来的数据
client.stop();关闭连接
WiFiClient client;创建一个客户
client.connect(host, httpPort)连接服务
client.print（）发送数据到服务器
client.available()查询是否有数据可读
client.readStringUntil(’\r’);读字符串直到’\r’，用别的函数也可以读字符串
client.stop();关闭连接
５．事件，什么时候扫描完成，连接，断开连接等事件，怎么知道此事件发生。
WiFi.onEvent();函数可知事件发生

６．其它高级用法，进行HTTP请求等

编程
WIFI切换例程，直观感受此例程如何开启AP和STATION，以及事件处理方法。
WiFi当作客户端，连入一个sever等待客户端连入，或者创建一个client连接公网的IP（就是socket编程），然后和这个服务进行数据交换。
WIFi当作AP，此时不能连入路由器，连入路由器的都是STATION模式。

10模式切换及事件处理

可用touchResd代替digitalRead
延时消抖

11WIFI当作STATION接入路由器

实践