Adams数据导出及matlab读入Adams数据文件

已于 2024-01-19 17:42:07 修改
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分类专栏： Adams 机器人仿真 文章标签： matlab 开发语言
于 2024-01-19 17:40:30 首次发布
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本文详细介绍了如何在Adams后处理中导出运动数据到tab文件，并使用Matlab的importdata函数读取这些文件，重点在于提取转动副的关节力矩数据。作者提供了操作步骤和示例代码，旨在帮助读者更有效地处理Adams数据。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本文介绍Adams后处理中，数据的导出及通过matlab读入Adams数据文件，分为两部分：

1.Adams后处理中将数据导出tab文件

2.通过matlab函数读入Adams数据文件

一、Adams后处理中将数据导出tab文件

运行仿真后，测量运动数据并在后处理界面显示，如下图所示。

菜单栏左上角依次选择文件-导出-表格

输入文件名称，绘图选择你需要输出的Plot，形式选择电子表格，点击确定得到experimental_data.tab数据文件。

二、通过matlab函数读入Adams数据文件

matlab中importdata函数能读取tab文件

experimental_data = importdata("experimental_data.tab");

运动该行代码后，可在工作区看到名为

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