Adams数据导出及matlab读入Adams数据文件

本文介绍Adams后处理中，数据的导出及通过matlab读入Adams数据文件，分为两部分：

1.Adams后处理中将数据导出tab文件

2.通过matlab函数读入Adams数据文件

一、Adams后处理中将数据导出tab文件

运行仿真后，测量运动数据并在后处理界面显示，如下图所示。

菜单栏左上角依次选择文件-导出-表格

输入文件名称，绘图选择你需要输出的Plot，形式选择电子表格，点击确定得到experimental_data.tab数据文件。

二、通过matlab函数读入Adams数据文件

matlab中importdata函数能读取tab文件

experimental_data = importdata("experimental_data.tab");

运动该行代码后，可在工作区看到名为experimental_data的结构体

双击该结构体，可以看到结构体包含三个字段data、textdata、colheaders,我们最关心的运动数据在data内。

字段data内，第一列为各个运动时刻，其他列为运动数据，我这里为各时刻每个转动副的关节力矩。

我这里只要各转动副的关节力矩数据，所以需提取2~7列的数据，通过下面的代码获得

necessary_data = experimental_data.data(:,2:7);

提取后数据结果如下

最后，希望这篇文章能给你们一点帮助，我也能收获一点成就感。如有疑问欢迎在评论区提问，我不怎么用csdn，回复不了很正常。纯粹是我认为这个方法比较便捷，希望能分享给大家。