【百问网智能家居二期】基础班学习记录_中断

2022.4.6~2022.4.12 百问网开启智能家居二期培训，以下记录学习过程及一些心得。小白入门，水平有限，差错之处在所难免，欢迎大家指正。

DAY4：

一、Cortex-M3的中断和优先级

        正常情况下，微处理器根据代码内容，按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产生的紧急事件就叫做中断或异常，如下图 所示。

        通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断。

        Cortex-M3内核有256种异常和中断，其中编号1~15是系统异常，16~256是外部中断，如下表 所示。

         在Cortex-M3中，将优先级拆分为抢占优先级（Preempt Priority）和子优先级࿰