【百问网智能家居二期】基础班学习记录_智能家居

2022.4.6~2022.4.12 百问网开启智能家居二期培训，以下记录学习过程及一些心得。小白入门，水平有限，差错之处在所难免，欢迎大家指正。

DAY7：

一、程序框架

 二、相关源码

1.GPIO初始化

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

2.串口初始化

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}
void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

3.启动串口2接收(中断方式)

HAL_StatusTypeDef UART_Start_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  huart->pRxBuffPtr = pData;
  huart->RxXferSize = Size;
  huart->RxXferCount = Size;

  huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
  huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

  /* Process Unlocked */
  __HAL_UNLOCK(huart);

  /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE);

  /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);

  /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

  return HAL_OK;
}

4.串口2发送AT指令

uint8_t ESP8266_SendCommand(char *cmd, char *reply, uint16_t timeout)
{
    // 1.保存传入的指令
    char buf[256] = {0};
    strcat(buf, cmd);
    
    // 2.处理AT指令
    if (strstr(buf, "\r\n") == 0)
    {
        strcat(buf, "\r\n");
    }
    
    // 3.清理前面接收的buf
    USART2_ClearBuf();
    
    // 4.发送数据
    USART2_Transmit((uint8_t *)buf, strlen(buf), 500);
    
    // 5.接收数据
    memset(buf, 0, 256);
    while(timeout != 0)
    {
        if(USART2_Receive((uint8_t *)buf))
        {
            if (strstr(buf, reply))
            {
                printf("%s Send ok!\r\n", cmd); // 发送成功
                
                if (strstr(buf, "CIFSR"))
                    printf("%s\r\n", buf); // 打印IP地址
                
                return 0;
            }
            else
            {
                timeout--;
                HAL_Delay(1);
            }
        }
    }
    
    printf("%s Send error!\r\n", cmd); // 发送失败
    return 1;
}

5.主程序

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    // 3.1 按键按下,发送门铃信号
    if (Key_GetFlag() == 1)
    {
        ESP8266_Send_TCP("{\"data\":\"doorbell\",\"status\":\"1\"}");
    }
    
    
    // 3.2 收到数据,控制灯
    if (USART2_Receive(rx_data)) //接收到数据
    {
        if (strstr((char *)rx_data, "\"dev\":\"led\",\"status\":\"0\""))
        {
            printf("led off\n\r");
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
            USART2_ClearBuf();
            memset(rx_data, 0, 200);
        }
        else if (strstr((char *)rx_data, "\"dev\":\"led\",\"status\":\"1\""))
        {
            printf("led on\n\r");
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            USART2_ClearBuf();
            memset(rx_data, 0, 200);
        }
    }
  }