CMakeLists.txt文件基本使用(转载)

https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039
CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练,我觉得原作者写得非常好

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修改CMakeLists.txt文件是在ROS package中进行配置和构建的重要步骤之一。下面是修改CMakeLists.txt文件的一般步骤: 1. 打开CMakeLists.txt文件:在你的ROS package目录中找到CMakeLists.txt文件,并使用文本编辑器打开它。 2. 添加依赖项:如果你的ROS package依赖于其他的ROS package,你需要在CMakeLists.txt文件中添加这些依赖项。你可以使用`find_package()`函数来查找和链接这些依赖项。例如,如果你的package依赖于roscpp和std_msgs,你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码: ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs) ``` 3. 设置编译选项:你可以在CMakeLists.txt文件中设置一些编译选项,例如编译标志、编译器选项等。你可以使用`add_compile_options()`函数来设置这些选项。例如,如果你想添加一些编译标志,你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码: ```cmake add_compile_options(-std=c++11 -Wall -Wextra) ``` 4. 添加可执行文件或库:如果你的ROS package包含可执行文件或库,你需要在CMakeLists.txt文件中添加它们。你可以使用`add_executable()`函数来添加可执行文件使用`add_library()`函数来添加库。例如,如果你想添加一个名为"my_node"的可执行文件,你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码: ```cmake add_executable(my_node src/my_node.cpp) target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES}) ``` 5. 添加其他必要的配置:根据你的需求,你可能需要添加其他的配置,例如消息生成、服务生成等。这些配置可以根据你的ROS package的具体需求来进行添加。 6. 保存并关闭文件:完成所有的修改后,保存并关闭CMakeLists.txt文件
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