STM32L431RCT6跑马灯

  使用STM32CubeIDE创建一个新的项目后，选择自己所需的芯片。如图：

               

  使能外部晶振

                 

   配置LED灯相应的管脚为输出模式：下面是蓝色LED灯对应管脚PB2的设置过程，同样的红色、绿色也是相应的设置过程。

                                 

  根据LED的连接电路图对管脚进行设置：根据电路图可知，LED灯的默认电平为高电平，即当管脚的电压为高电平是LED灯是熄灭状态。下面为LED灯的电路图以及PB2管脚设置，其他管脚的设置同PB2.

              

                 

 设置完成后进行时钟树的设置：使用外部晶振。

              

最后进行其他相关项目配置后：生成代码，并在Keil中打开相应的代码。 

             

在main.c中进行相关的修改，在while（1）循环中添加如下代码：

        HAL_GPIO_WritePin(BlueLed_GPIO_Port, BlueLed_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GreenLed_GPIO_Port, GreenLed_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(RedLed_GPIO_Port, RedLed_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(500);
        
        HAL_GPIO_WritePin(BlueLed_GPIO_Port, BlueLed_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GreenLed_GPIO_Port, GreenLed_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(RedLed_GPIO_Port, RedLed_Pin, GPIO_PIN_SET);

最后编译，烧录到单片机中，便实现相应的现象。

补充说明：

HAL_GPIO_WritePin（）函数

该函数为HAL库中操作IO口的函数，主要功能是给某个GPIO写0或1；

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

函数参数：GPIOx: 是GPIO_TypeDef * 类型，是GPIO寄存器类型。
函数参数： GPIO_Pin:是unit16_t类型，是GPIO寄存器的位端口。
函数参数： PinState,指定要写入选定位的值；参数可选范围是，GPIO_PIN_RESET，GPIO_PIN_SET两个值；
返回值：无；

HAL_Delay()函数

该函数为HAL库中的延时函数，实现的是毫秒级的延时。HAL_Delay函数可以满足大部分的应用场景，但在某些特殊场合下，会出现一些局限性。比如，在需要精准延时的场合，HAL_Delay函数可能无法满足我们的需求。在这种情况下，我们需要使用Timer中断等其它方法实现精准延时。

 void HAL_Delay(uint32_t Delay)

函数参数：Delay，是uint32_t类型，是需要延迟的毫秒时间。