（实测可用）STM32L431RCT6开发板-实验7 外部中断实验

最新推荐文章于 2023-06-07 10:51:16 发布

嵌入式ZYXC

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分类专栏： STM32L431RCT6单片机例程文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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一、开发板平台简介：

1、开发板资源简介

（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6

（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P

（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4

（4）开发板主芯片主频：80MHz

（5）开发板主芯片Flash大小：256KB

（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

2、LED灯资源

（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：

3、GPIO外部中断EXTI工作原理

External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。

每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

GPIO引脚的外部中断触发方式：

上升沿触发
下降沿触发
双边沿触发

外部中断的配置方法：

开启IO口时钟，初始化IO口为输入。
开启IO口复用时钟。
设置IO口与中断线的映射关系。
初始化线上中断，设置触发条件等。
配置中断分组（NVIC），并使能中断。
编写中断服务函数。
清除中断标志位。

外部中断实验按键K1作为外部中断触发，原理图如下：

二、GPIO外部中断实验过程

1、新建STM32CubeMX基础工程

（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

（4）选择时钟源。

（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。

2、配置GPIO控制LED

（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：

LED1——PC0

LED2——PC1

LED3——PC2

LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

3、配置PA0按键外部中断输入

（1）如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键GPIO_EXIT0（外部中断）。

（2）设置PA0 的GPIO mode模式为下降沿中断（External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection）。

（3）使能NVIC（嵌套向量中断控制器）

3、配置项目工程参数

（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

（2）完成配置工程。

备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

（3）生成代码。

备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

（4）工程代码生成成功。

三、在KEIL 5中编写代码

1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件

源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。

（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。

2、添加按键输入验证程序

（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加延时10ms，防止进入while死循环，如下所示：

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

（2）main 函数代码如下所示：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        HAL_Delay(10);
    }
  /* USER CODE END 3 */
}

（3）stm32l4xx_it.c文件中对exti中断函数进行处理，添加中断响应处理操作，当读取到下降沿

时，反转LED1、LED2、LED3、LED4。

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
        }
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
    }

}
/* USER CODE END 1 */

（4）stm32l4xx_it.h头文件中对HAL_GPIO_EXTI_Callback函数进行申明。

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "main.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN ET */

/* USER CODE END ET */

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EC */

/* USER CODE END EC */

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EM */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
/* USER CODE END EM */