蓝桥杯单片机超声波测距

考超声波实际上就是考定时器，关于信号的传输与接收如何实现的硬件知识我们不需要掌握，首先来了解一下定时器；

跳线帽短接2，4  1，3，选用定时器1，采用12T模式

比赛设置的频率为12MHZ，12T模式相当于对1T模式进行计数，即计数器每计数一次，时间过去了1*10^-6S，即1us

首先我们来理一下顺序，first，发送脉冲信号，开始计数；second,接收到脉冲信号（假设在可测距范围内），停止计数；

完成这两部后，我们得到了一个计数值；

该计数值，设为count,也就是脉冲信号在所测距离里传播两次所需的时间t，根据音速v=340m/s,vt/2也就是所测距离。

整理如下：

发送脉冲，开始计数，接收脉冲，停止计数，计数值count，distance=(count/(10^6)*(3.4*(10^2)))/2,简化为count*1.7/10000,受限于数据类型的问题，我们可以改成count/100*17/100/10

开始进入敲代码环节：

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
sbit Tx=P1^0;
sbit Rx=P1^1;
float dis=0;
u8 dv=0;
u8 flag_csb=0;
u8 flag_display=0;
u8 a[8]={10,10,10,10,10,10,10,10};
void ctrl(u8 ctrl)
{
   u8 p2data=P2;
	 P2=ctrl<<5|(P2&0x1f);
	 P2=p2data&0x1f;

}

void get(u8 a0,u8 a1,u8 a2,u8 a3,u8 a4,u8 a5,u8 a6,u8 a7)
{
   a[0]=a0;a[1]=a1;a[2]=a2;a[3]=a3;a[4]=a4;a[5]=a5;a[6]=a6;a[7]=a7;
	
}

void Delay12us()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	i = 3;
	while (--i);

}

void csb(void)
{
	u8 i;
	AUXR &= 0x7F;
	TMOD &= 0xF0;			
	TMOD |= 0x01;
	TL0=0X00;
	TH0=0X00;
	
  for(i=0;i<8;i++)
	{
	Tx=1;
	Delay12us();
	Tx=0;
	Delay12us();
	}
	TR0=1;
	while(Rx&&!TF0);
	TR0=0;
	if(TF0)
	{
	TF0=0;
	dis=0;
	dv=255;
	
	}
	else
	{
	dis=(TH0*256+TL0)*0.017;
	dv=(int)dis;
	}
	TL0=0X00;
  TH0=0X00;
	
}



void display(u8 site,u8 light)
{
	P0=0xff;
	ctrl(7);
	P0=0x01<<site;
	ctrl(6);
	switch(light%20)
	{
		case 0:P0=0xc0;break;
		case 1:P0=0xf9;break;
		case 2:P0=0xa4;break;
		case 3:P0=0xb0;break;
		case 4:P0=0x99;break;
		case 5:P0=0x92;break;
		case 6:P0=0x82;break;
		case 7:P0=0xf8;break;
		case 8:P0=0x80;break;
		case 9:P0=0x90;break;
		case 10:P0=0xff;break;
		default:break;
	}
	if(light>=20)P0=P0&0x7f;
  ctrl(7);



}
void Timer2_Init(void)		//1??@12.000MHz
{
	AUXR &= 0xFB;			//?????12T??
	T2L = 0x18;				//???????
	T2H = 0xFC;				//???????
	AUXR |= 0x10;			//???2????
	IE2|=0x04;
	EA=1;
}

void main()
{
  P0=0x00;ctrl(5);
	P0=0xff;ctrl(4);
	Timer2_Init();
	while(1)
	{
	 if(flag_csb>200){flag_csb=0;csb();}
	 get(10,10,10,10,10,dv/100,dv%100/10,dv%10);  
	
	}

}
void t2isr(void)  interrupt 12
{
  flag_csb++;
	flag_display++;
	flag_display=flag_display%8;
  display(flag_display,a[flag_display]);
  

}