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RSS订阅原创 移动机器人系列-----＞树莓派4B测试ORB-SLAM2
移动机器人系列----->树莓派4B运行测试ORB-SLAM2注: 测试平台为树莓派4B（8+32G）1：树莓派安装ubuntu18.04及编译ORB-SLAM21.1：树莓派上安装ubuntu18.04关于在树莓派4B上安装ubuntu18.04的步骤，这里就不详细展开；官网有详细安装步骤，以及有很多大佬的博客来详细讲解如何安装。该博客中树莓派4B安装的是桌面版的ubuntu。为了方便，树莓派我没有外接屏幕和键盘，树莓派和自己的主机通过交换机接在一个网络下，主机用ssh或者Remmina和树
2021-06-14 16:24:57
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原创 移动机器人系列-----＞前言
移动机器人系列----->前言准备开始写移动机器人相关的文章。初步的想法是做一个能够实现室内自主定位导航的移动机器人，通过写这一系列的文章来记录和探讨学习过程中的问题。（这是一篇立flag的文章，希望不会立马就倒！）关于要搭建的移动机器人，整体框架会在后面的文章中阐述。文章所涉及的内容主要包含机器人的定位建图和导航，底盘的运动控制等，侧重于算法和软件的学习，不涉及电路设计和硬件的相关内容。计划用6~9四个月的时间来完成。加油加油！...
2021-05-16 16:57:00
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原创 Intel Realsense T265开箱测试
前言：最近因为要做VIO，在实验室蹭到一个Realsense T265来用，仅此记录下简单测试过程。（官方文档写非常清楚，建议详细阅读，链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense）一：测试环境远古电脑：Thinkpad E430 Memory : 8G Processor:Intel® Core™ i5-3230M CPU ...
2019-11-03 19:09:28
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空空如也
空空如也
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