海思3559上移植OpenCV3.4.1 (三）cvHaarDetectObjects函数

转自 http://blog.csdn.net/itismelzp/article/details/50378468
作者：walker不抽烟
来源：CSDN

一、Haar特征分类器介绍

Haar特征分类器就是一个XML文件，该文件中会描述人体各个部位的Haar特征值。包括人脸、眼睛、嘴唇等等。

Haar特征分类器存放目录：OpenCV安装目录中的\data\haarcascades目录和\data\haarcascades_cuda，opencv3.4.1版本下的Haar特征分类器如下：

haarcascade_eye.xml
haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml
haarcascade_frontalface_alt.xml
haarcascade_frontalface_alt_tree.xml
haarcascade_frontalface_alt2.xml
haarcascade_frontalface_default.xml
haarcascade_fullbody.xml
haarcascade_lefteye_2splits.xml
haarcascade_lowerbody.xml
haarcascade_profileface.xml
haarcascade_righteye_2splits.xml
haarcascade_smile.xml
haarcascade_upperbody.xml

根据命名就可以很快知道各个分类器的用途。

其中：haarcascade_frontalface_alt.xml与haarcascade_frontalface_alt2.xml都是人脸识别的Haar特征分类器了。

二、cvHaarDetectObjects函数详解

cvHaarDetectObjects函数中指定相应的人脸 特征检测分类器，就可以检测出图片中所有的人脸，并将检测到的人脸通过矩形的方式返回。下面开始介绍这个函数，
cvHaarDetectObjects原型如下：

CVAPI(CvSeq*) cvHaarDetectObjects( const CvArr* image,
                     CvHaarClassifierCascade* cascade, CvMemStorage* storage,
                     double scale_factor CV_DEFAULT(1.1),
                     int min_neighbors CV_DEFAULT(3), int flags CV_DEFAULT(0),
                     CvSize min_size CV_DEFAULT(cvSize(0,0)), CvSize max_size CV_DEFAULT(cvSize(0,0)));

总共有8个参数，函数说明：

参数1：表示输入图像，尽量使用灰度图以加快检测速度。

参数2：表示Haar特征分类器，可以用cvLoad()函数来从磁盘中加载xml文件作为Haar特征分类器。

参数3：用来存储检测到的候选目标的内存缓存区域。

参数4：表示在前后两次相继的扫描中，搜索窗口的比例系数。默认为1.1即每次搜索窗口依次扩大10%

参数5：表示构成检测目标的相邻矩形的最小个数(默认为3个)。如果组成检测目标的小矩形的个数和小于 min_neighbors - 1 都会被排除。如果min_neighbors 为 0, 则函数不做任何操作就返回所有的被检候选矩形框，这种设定值一般用在用户自定义对检测结果的组合程序上。

参数6：要么使用默认值，要么使用CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING，如果设置为CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING，那么函数将会使用Canny边缘检测来排除边缘过多或过少的区域，因此这些区域通常不会是人脸所在区域。

参数7：表示检测窗口的最小值，一般设置为默认即可。

参数8：表示检测窗口的最大值，一般设置为默认即可。

函数返回值：函数将返回CvSeq对象，该对象包含一系列CvRect表示检测到的人脸矩形

下一节将学习如何通过修改cvHaarDetectObjects的参数去提高识别速度