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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 安装 pyspider攻略
1.准备工作 安装 PhantomJSpyspider 是支持 JavaScript 渲染的，而这个过程是依赖于 PhantomJS 的，所以还需要安装 PhantomJSsudo apt-get install phantomjs验证安装是否成功：phantomjs --version2.安装支持插件(1)wsgidav降级python -m pip inst...
2019-10-23 10:40:44
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原创 PX4飞控之位置控制（1）整体架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）
2017-09-24 12:11:35
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原创 PX4飞控之导航及任务架构
本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。Navigator导航部分是无人机自主飞行控制的核心所在，其中包括自主起飞、自主降落、自主返航、自主任务以及GPS失效保护等各个部分。搞懂这个部分有助于理解无人机的自主飞行过程。
2017-09-01 17:35:59
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原创 PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑
本文主要以PX4飞控1.5.5版本为例，介绍Navigator中自主起飞（Takeoff）算法控制逻辑。
2017-08-21 20:17:45
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空空如也
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