px4飞控
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Felix_ZL
无人机飞控算法攻城狮
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PX4飞控之编译环境搭建
Linux/UBUNTU系统下px4飞控固件编译教程,用于pixhawk飞控板,新手零基础避坑必备原创 2017-08-12 19:31:29 · 1966 阅读 · 0 评论 -
PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑
本文主要以PX4飞控1.5.5版本为例,介绍Navigator中自主起飞(Takeoff)算法控制逻辑。原创 2017-08-21 20:17:45 · 5661 阅读 · 1 评论 -
PX4飞控之自主返航(RTL)控制逻辑
本文基于PX4飞控1.5.5版本,分析导航模块中自护返航模式的控制逻辑和算法。原创 2017-08-25 20:06:54 · 4445 阅读 · 1 评论 -
PX4飞控之位置控制(1)整体架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control)原创 2017-09-24 12:11:35 · 4583 阅读 · 2 评论 -
PX4飞控之添加地面站参数
本文重点介绍如何在PX4飞控中增加地面站参数,以便于利用地面站进行实时调试,提高开发效率。原创 2017-09-17 16:57:56 · 4408 阅读 · 0 评论 -
PX4飞控之导航及任务架构
本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。Navigator导航部分是无人机自主飞行控制的核心所在,其中包括自主起飞、自主降落、自主返航、自主任务以及GPS失效保护等各个部分。搞懂这个部分有助于理解无人机的自主飞行过程。原创 2017-09-01 17:35:59 · 6625 阅读 · 4 评论