嵌入式大杂烩

它实现的方式，是将核心功能模块化，划分成几个独立的进程，各自运行，这些进程被称为服务（service）。：秒级启动，启动过程涉及U-Boot引导、内核加载、文件系统挂载、服务启动等多个环节，启动速度相对较慢，一般需要几秒到几十秒的时间，不过对于一些非实时性要求高的设备，如智能电视等，启动速度的影响相对较小。：因内核复杂，需要持续运行多个后台进程和服务，对硬件资源的使用相对较多，运行功耗一般较高（通常>100mW），但通过一些节能技术和优化措施，如电源管理框架（如CPUFreq），也可在一定程度上降低功耗，

使用RTOS提供的API来创建消息队列和事件标志。消息队列应能够存储指向USB数据包的指针或相关结构体。

Zephyr RTOS是Linux基金会下的一个开源项目，以其高效、灵活、安全的特点，在实时操作系统领域崭露头角，成为物联网设备开发的首选之一。基于Apache 2.0许可。官网：https://www.zephyrproject.org/代码仓：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr。