嵌入式大杂烩

当我们的函数设计有多个功能函数模块的时候，当某个模块出现问题时，这个时候我们只是关心此模块，那么可以先把其他模块的日志功能关闭掉，只是打开关心模块的日志。使用日志动态过滤控制功能可以动态地调整日志地输出，但前提是项目使用地日志组件具备这样的能力。这样我们就可以在日志文件里通过模块标签来筛选某个模块的日志，提高我们定位问题的效率。在Release版本中，可能需要减少日志输出或者去掉一些不必要的日志，需要一个开关来进行切换。分支判断中，各执行分支需要加上对应的日志信息，可以帮助我们准确地知道程序执行的走向。

大家好，我是杂烩君。越来越多的硬件产品，硬件构成不仅仅是集成在一块板子上，而是多块控制板协同工作。此时，就会涉及到多块板之间的通信（有线/无线通信），就会涉及到到通信协议。很多时候，我们都会自定义一些协议。我们在软件迭代过程中，可能会涉及到板间交互的数据的升级，比如新增数据。新增的某个数据属性上属于某个数据集合，比如与某个结构体是同类数据，理论上为了程序设计得更合理些，应该把这个数据加在已有的结构体里面。但是，这可能会涉及到兼容性问题。

CMake 是一个跨平台的安装(编译)工具。CMakeList.txt是一个与平台无关的、用于定制编译流程的文件。CMake 靠的是 CMakeLists.txt 文件来生成Makefile文件。Hello系列 | Shell编程必备简明基础知识。下面简单了解CMakeLists.txt简单的规则及一些示例。CMakeLists.txt中只有字串和字串数组两种变量。定义变量通过 set命令来定义，使用变量时在外面加上 ${} 符号即可。# 定义变量# 使用变量")① 注释使用符号 #。

大家好，我是杂烩君。本次我们来介绍关于Makefile的一些知识。什么是make、Makefile？make是一个 构建工具，主要用于C/C++项目。Makefile是一个编译脚本，使用 make 工具解释Makefile（makefile）文件中的指令（编译指令）进行我们的项目编译。在Linux环境下进行开发，工程源文件较少时，直接使用gcc进行编译。源文件较多及工程复杂时，就可以使用 Makefile（makefile） 来对我们的工程进行管理，然后使用 make 工具解释Makefile（m

大家好，我是杂烩君。在Linux下进行开发，对于一些繁杂的、需要重复性进行的工作，我们都有必要写一些shell脚本来完成这些繁杂的工作。

在应用开发中，生产者，消费者的模型非常常见，一方产生数据并把数据放入队列中，而另一方从队列中取数据，先进先出。Linux系统中提供的消息队列一般应用于进行间通信，但也可以用于线程间通信。其中，POSIX消息队列可移植性较强，使用较广。本文介绍POSIX消息队列应用于线程间通信。例子：线程1不断给线程2发送字符串数据。应用：线程间通信/进程间通信。

实际开发中，经常要获取各种时间。

在多线程环境中，多个线程在同一时刻对同一份资源进行写操作时，不会出现数据不一致。反之，则是线程非安全的。线程安全是程序设计中的术语，指某个函数、函数库在多线程环境中被调用时，能够正确地处理多个线程之间的公用变量，使程序功能正确完成。为了确保在多线程环境中的线程安全，就要确保数据的一致性。从字面上简单理解，原子是一种很微小的粒子；原子操作是不能再进一步细分的操作。

进程是指正在运行的程序，它拥有独立的内存空间和系统资源，不同进程之间的数据不共享。线程是进程内的执行单元，它与同一进程内的其他线程共享进程的内存空间和系统资源。

除了数据存储区之外，多申请12个字节。自定义申请内存的函数自然是要兼容malloc的使用方法。返回值自然要返回数据存储区的地址。

大家好，我是杂烩君。最近，我们的设备连接的云平台需要切到阿里的飞燕平台，做个笔记记录下。阿里的物联网平台有好几个：物联网平台生活物联网平台（飞燕平台）城市物联网平台它们的应用场景不一样。其中，物联网平台的入口是最容易找到的，网上大多数demo都是基于物联网平台。而本篇笔记我们是基于生活物联网平台（飞燕平台）来记录的。阿里的生活物联网平台是面向消费级生活智能设备的平台。平台入口：开发文档：下面我们使用基于嵌入式Linux单板系统的设备一步一步地连接飞燕平台。

大家好，我是杂烩君。上一篇笔记我们分享了，这篇我们分享一下配网。在这之前，建议阅读往期相关笔记：下面我们来简单分享基于阿里生活物联网平台的AP配网实例。

在公司里，一些开发环境（网络环境、远程登录环境等）都是由系统工程师搭建好的，我们只管用就可以。但是自己业余玩玩还是得自己动手折腾折腾，这两天我也为自己的板子搭建了一下网络环境、远程登录环境等，整个过程中遇到很多坑。从驱动移植、内核编译，再到上层软件库的交叉编译都遇到了很多坑。下面简单记录一下整个过程，方便自己之后再次使用的时候做参看，也给有需要的朋友小伙伴做个参考。WiFi网卡（RTL8723）驱动移植1、把WiFi驱动文件夹放到内核文件夹中把RTL8723驱动文件夹放到Lin...

大家好，我是杂烩君。上一篇我们已经基于我们的开发板搭好了一个基于boa的web服务器：实用 | 10分钟教你搭建一个嵌入式web服务器。这一篇接着分享如何使用网页来点灯。网页点灯的整个流程大致为：从上到下，前面两部分我们就是我们上一篇做的实验，已经打通了。而第三部分就是本篇笔记的重点，我们要点灯，自然需要写一个程序来解析数据及进行点灯操作，即这里的CGI程序。什么是CGI？CGI即通用网关接口（Common Gateway Interface），是一个Web服务器主机提供信...

点击上方「嵌入式大杂烩」，选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记！1、前言 开发板上有AP3216三合一整合型光感测器，看了看出厂SDK包中并未添加相关驱动。本次我们就一起来学习一下。2...

最近入手了一块百问网imx6ul开发板，一方面想系统性地学一次嵌入式Linux，争取下一份工作往这个方向混一口饭吃，另一方面也想用一用NXP的芯片。本篇笔记分享的是：pc机_开发板_ubuntu互ping实验，主要是根据教程来走一遍，做个学习记录。硬件连接关于网络环境搭建这一块是个难点。以前在学校我也有学过嵌入式Linux，被这一块搞蒙了好几次。但是，针对这些繁杂的网络问题，百问网的教程对这...

上一篇笔记我们分享了【Linux笔记】pc机、开发板、ubuntu互ping实验。有了这个前提，我们的开发板就可以挂载Ubuntu的NFS系统（网络文件系统）。NFS简介NFS（Network File System） ，即网络文件系统， 能使使用者访问网络上别处的文件就像在使用自己的计算机一样。 其工作原理是使用客户端/服务器架构 ：服务器程序向其他计算机提供对文件系统的访问，其过程称为...

前言这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识，方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。嵌入式Linux学哪些东西1、认识Linux学单片机的朋友有些有一些Linux基础了，但也不乏有些朋友没用过Linux，甚至有些初学的读者朋友没听说过Linux，为了照顾这些朋友，这里简单地认识一下Linux：2、认识嵌入式Linux学习嵌入式Lin...

上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：我们学习编程的时候都会从hello程序开始。同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。驱动层和应用层还记得实习那会儿我第一次接触嵌入式Linux项目的时候，我的导师让我去学习项目的其它模块，然后尝试着写一个串口相关的应用。那时候知道可以把设备当做文件来操作，但是不知道为什么是这样，就...

上面的几个图是我通过学习韦老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》总结归纳出来的。这些图是为了便于我自己的理解而画的，比较适合我自己的思维方式，可能有些朋友会看不习惯。我上面画的框图全是用方向向下的箭头，其实也可以用方向向上的箭头，看你怎么理解了。比如有两个函数：函数A和函数B，我们可以说函数A调用函数B，也可以说函数B被函数A调用。上面的框图其实有着相应的代码，但限于篇幅没有贴出，有兴趣的朋友可以自己去看看。

前言上一篇我们分享了字符设备驱动框架，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。与硬件无关的LED驱动回顾hello驱动程序，我们的根据实际需求对其进行写字符串与读字符串操作。这里我们当然也要根据实际来思考我们的LED驱动程序。在STM32点灯的时候，一般输出低...

之前的笔记有分享【Linux笔记】程序设计思想：分层、分离、抽象，按照这样的思想来设计我们的程序可以更容易写出耦合性低、独立性强、可重用性强的代码。Linux内核中更是存在着更多的分离、分层思想的代码，platform平台设备驱动就是用了这样的思想。本篇笔记我们一起来学习一下platform驱动框架。Linux引入platform的原因对于 Linux 这样一个成熟、庞大、 复杂的操作系统，...

继续来点灯~学了一段时间的嵌入式Linux发现LED程序挺香的。。我们可以从LED程序中榨取很多知识：基本的驱动框架、驱动的简单分层、驱动的分层+分离思想、总线设备驱动模型、设备树等。这大多都是结合韦老师的教程学的，这篇笔记结合第5个demo来学习、分析：框图LED程序的几个层次结构图：本篇笔记基于第④个图来分析。程序分析关于总线设备驱动模型的理论知识我们在上一篇笔记【Li...

前言之前分享的笔记：【Linux笔记】总线设备驱动模型中在platform_device部分有简单说明描述设备有两种方法：一种是使用platform_device结构体来指定；另一种是使用设备树来描述。本篇笔记我们就来简单地学习一下设备树的一些知识。什么是设备树设备树简单理解就是描述设备信息（资源）的一棵树。设备树（Device Tree）用代码体现如下：这些代码被保存在.dts/dt...

前言 我们可以从LED程序中榨取很多知识：基本的驱动框架、驱动的简单分层、驱动的分层+分离思想、总线设备驱动模型、设备树...

前言我们可以从LED程序中榨取很多知识：基本的驱动框架、驱动的简单分层、驱动的分层+分离思想、总线设备驱动模型、设备树等。这大多都是结合韦老师的教程学的，这篇笔记结合第6个demo（基于设备树）来学习、分析：框图下面是LED程序的几个层次结构图：注意：层与层之间的箭头指向是相对的，从哪指向哪看你怎么理解。比如有两个函数：函数A和函数B，我们可以说函数A调用函数B，也可以说函数...

前言 之前我们已经通过几篇笔记来学习点灯了：【Linux笔记】LED驱动程序【Linux笔记】LED驱动实验（总线设备驱...

应用程序开发方式 在Linux下开发应用程序可以调用两种接口来实现，一种是直接调用系统调用接口，另一种是调用库函数来实...

大家应该都看过一些大佬发的电脑CPU烤肉的视频，电脑CPU的温度真的有那么高吗？我们一起来看一下咱们电脑CPU的温度是多少...

Linux一个重要的哲学是：一切皆文件。而文件与文件系统是密切相关的，本篇笔记我们来一起学习、理清那些令我们眼花缭乱的文件...

上一篇：《文件系统有很多，但这几个最为重要》介绍了procfs（进程文件系统的缩写），包含一个伪文件系统（启动时动态生成的...

什么是protobuf-c 之前的文章：《Protobuf：一种更小、更快、更高效的协议》详细介绍了protobuf及protobuf-c。这里再简单提一下：Protocol Buffe...