uCOS-II内核之初始化及启动

最新推荐文章于 2024-07-30 00:02:49 发布

zhengqijun_

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分类专栏：操作系统OS 文章标签： uCOS-II初始化 uCOS-II内核 uCOS-II

本文链接：https://blog.csdn.net/zhengqijun_/article/details/53557567

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本文介绍了uCOS-II操作系统在启动前的初始化过程，包括调用OSInit()函数来初始化系统变量和数据结构，如信号量、邮箱和消息队列。同时，启动多任务是通过调用OSStart()，但在开始前，至少需要创建一个应用任务。OSStartHighRdy()函数负责将高优先级任务的栈内容恢复到CPU寄存器并执行中断返回指令，启动任务执行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

uCOS-II内核之初始化及启动
现在解释下程序编写的依据和实现过程。

在uCOS-II里，在创建一个任务（或者调用其它系统服务之前），是需要先初始化系统，初始化uCOS-II需要调用函数OSInit()。

调用函数OSInit()的作用是什么？主要实现以下几个功能：

1、建立空闲任务及统计任务。

2、初始化uCOS-II变量及数据结构。其中包括信号量，邮箱，消息队列等初始化等。

多任务的启动是用户通过调用OSStart()实现的。然而，启动uCOS-II之前，用户至少要建立一个应用任务。

OSStart()的代码如下：

void OSStart (void)
{
    INT8U y;
    INT8U x;
 
    if (OSRunning == FALSE) {
        y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
        x             = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + x);
        OSPrioCur     = OSPrioHighRdy;
        OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];              //(1)
        OSTCBCur      = OSTCBHighRdy;
        OSStartHighRdy();                                         //(2)
    }
}