TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动

最新推荐文章于 2024-07-18 19:59:48 发布

uav-friend

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本文档详细介绍了如何在TK1平台上安装uvcvideo驱动的过程，并针对安装librealsense过程中遇到的“Module uvcvideo not found”错误提供了解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

转载： https://www.ncnynl.com/archives/201704/1511.html

TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动

说明：

介绍如何安装uvcvideo驱动

安装uvcvideo驱动

安装uvcvideo驱动，否则出现后面提及的问题1.
参考：http://www.jetsonhacks.com/2016/06/20/intel-realsense-camera-installation-nvidia-jetson-tk1/

$ git clone https://github.com/ncnynl/installLibrealsense.git
$ cd installLibrealsense/UVCKernelPatches

找到文件scripts/installKernelSources.sh

vim scripts/installKernelSources.sh

注释里面的更新源，这里我们不使用默认的源，使用国内的源，具体[添加源参考][1]

#apt-add-repository universe

执行安装，下载源码并显示核心配置

$ ./getKernelSources.sh

查看版本信息：

$ uname -r
3.10.40-gdacac96

版本号为：-gdacac96 注意前面有-符号
在弹出界面，配置版本，选择：

General Setup -> Local version – append to kernel release:

双击append to kernel release，出现空行，填写：-gdacac96，回车。
配置UVC，找到

Device Drivers -> Multimedia Support -> Media USB Adapters -> USB Video Class (UVC)

右击USB Video Class (UVC)，直到四方框内，出现小圆圈，表示编译为模块。
应用补丁

$ ./applyUVCPatch.sh

编译内核和模块

$ ./buildKernel.sh

$ ./copyzImage.sh

启用USB3.0 ，RealSense cameras要求USB3.0，本人没RealSense cameras，这里我没操作。

$ ./setupTK1.sh

重启系统
检查配置是否成功：

lsmod | grep uvc

出现uvc相关模块名
重启后，进入目录，安装librealsense驱动

$ cd ~/ROS/installLibrealsense
$ ./installLibrealsense.sh

问题：

问题1：

Setting up ros-indigo-librealsense (1.12.0-0trusty-20161223-214957-0800) ...
modinfo: ERROR: Module uvcvideo not found.
dpkg: error processing package ros-indigo-librealsense (--configure):
subprocess installed post-installation script returned error exit status 1
dpkg: dependency problems prevent configuration of ros-indigo-realsense-camera:
ros-indigo-realsense-camera depends on ros-indigo-librealsense; however:
Package ros-indigo-librealsense is not configured yet.

解决：参考准备的安装uvcvideo驱动。