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RSS订阅原创 安卓与ROS通信开发——3、rosbridge v2.0协议规范
安卓与ROS通信开发——3、rosbridge v2.0协议规范https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite/blob/groovy-devel/ROSBRIDGE_PROTOCOL.md更新于2019年3月28日本文档概述了rosbridge v2.0协议。v2.0协议包含了自rosbridge的第一个版本发布以来出现的许多需求，并进行了少量的修改，以提高协议的可扩展性。在其核心，该协议仍然包含与先前版本rosbridge相同的语义的操作。主要的
2020-07-20 11:34:01
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原创 安卓与ROS通信开发——1、安卓与ROS通信的现状
安卓与ROS通信开发——1、安卓与ROS通信的现状概述概述概述安卓与ROS通信的现状ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python，目前安卓想与ROS通信，必须借助半官方的rosjava包。rosjava话题通信机制（Publish/Subscribe)rosjava和C++/Python一样，是一个全功能、大体量的ROS绑定，即可以在Java（android）平台上创建Master Node，然后其他Node（C++/Python）可以连上这个Master，进行分布式通信。rosjava的
2020-07-20 11:15:42
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原创 安卓与ROS通信开发——2、软件开放环境配置
安卓与ROS通信开发——1、软件开放环境配置开发环境配置以下为开发环境配置：环境：ubuntu 18.04 + ROS（melodic) + Android Studio环境配置流程、遇到的问题及解决方法：ubuntu 18.04系统安装系统安装流程省略ubuntu系统分区要点：1）efi：空闲分区上添加，大小200M，逻辑分区，空间起始位置，用于efi；2）swap:中文是"交换空间"，充当ubuntu的虚拟内存，一般的大小为电脑物理内存的2倍左右，逻辑分区，空间起始位置，用于"swa
2020-07-20 11:12:57
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