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安卓与ROS通信开发
zhengzhizju
这个作者很懒,什么都没留下…
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安卓与ROS通信开发——3、rosbridge v2.0协议规范
安卓与ROS通信开发——3、rosbridge v2.0协议规范 https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite/blob/groovy-devel/ROSBRIDGE_PROTOCOL.md 更新于2019年3月28日 本文档概述了rosbridge v2.0协议。v2.0协议包含了自rosbridge的第一个版本发布以来出现的许多需求,并进行了少量的修改,以提高协议的可扩展性。在其核心,该协议仍然包含与先前版本rosbridge相同的语义的操作。 主要的原创 2020-07-20 11:34:01 · 1205 阅读 · 1 评论 -
安卓与ROS通信开发——1、安卓与ROS通信的现状
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安卓与ROS通信开发——1、软件开放环境配置 开发环境配置 以下为开发环境配置: 环境:ubuntu 18.04 + ROS(melodic) + Android Studio 环境配置流程、遇到的问题及解决方法: ubuntu 18.04系统安装 系统安装流程省略 ubuntu系统分区要点: 1)efi:空闲分区上添加,大小200M,逻辑分区,空间起始位置,用于efi; 2)swap:中文是"交换空间",充当ubuntu的虚拟内存,一般的大小为电脑物理内存的2倍左右,逻辑分区,空间起始位置,用于"swa原创 2020-07-20 11:12:57 · 535 阅读 · 0 评论