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零空间的定义

零空间（Null Space）是线性代数中的一个重要概念，指一个矩阵 $A$ 的所有解向量 $\mathbf{x}$ 满足齐次线性方程组 $A\mathbf{x}=0$ 的集合。零空间是向量空间的一个子空间，通常记为 $\text{Null}(A)$ 或 $\text{Ker}(A)$。

零空间的性质

1. 子空间特性：零空间满足向量空间的加法和数乘封闭性。若 ${\mathbf{x}}_1,{\mathbf{x}}_2\in \text{Null}(A)$,则 ${\mathbf{x}}_1+{\mathbf{x}}_2$ 和 $c{\mathbf{x}}_1$（$c$ 为标量）也属于 $\text{Null}(A)$。
2. 维数与秩的关系：矩阵 $A$ 的零空间维数称为 $A$ 的零化度（nullity），满足秩-零化度定理：
   $$\text{rank}(A)+\text{nullity}(A)=n$$
   其中 $n$ 为矩阵 $A$ 的列数。

计算方法

1. 求解齐次方程：通过高斯消元法将矩阵 ( A ) 化为行最简形（RREF），自由变量对应的向量即为零空间的基。
2. 示例：对于矩阵
   $$A=\left(\begin{array}{cc}1& 2\\ 3& 6\end{array}\right),$$
   解 $A\mathbf{x}=0$ 得 $x_1=-2x_2$，零空间基为 $\left(\begin{array}{c}-2\\ 1\end{array}\right)$。

应用场景

1. 线性方程组解的结构：非齐次方程的通解可表示为特解与零空间向量的线性组合。
2. 矩阵分析：零空间反映了矩阵的线性相关性，用于判断矩阵是否可逆（可逆矩阵的零空间仅为 ( {\mathbf{0}} )）。
3. 工程与科学：在控制理论、信号处理中，零空间用于描述系统约束或冗余自由度。

与其他概念的关系

• 列空间：矩阵列向量的线性生成空间，与零空间正交（在实数域内）。
• 左零空间：转置矩阵 ( A^T ) 的零空间，对应 ( A ) 的行向量关系。

通过理解零空间，可以深入掌握矩阵的线性变换本质及其在实际问题中的作用。

• 示例
  

AlphaEdit 的核心实现步骤

计算保留知识的零空间投影矩阵
基于保留知识的键矩阵 $K_0$，计算协方差矩阵 $K_0{K}_0^T$