这可能是最详细的Arduino制作4*4光立方教程（原创）

最新推荐文章于 2025-02-09 17:10:18 发布

Reasuny-Tam

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分类专栏： ARDUINO 文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/zhentaiyangquan/article/details/114778310

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近期同事给我看了一下网上各路大神展示的用Arduino制作的8x8x8光立方，效果可谓酷炫夺目，自己也想动手制作一个，但无奈时间有限，无法动手焊接这么多的LED灯（8x8x8=512），于是花了两个晚上做了个缩水版本的4x4x4光立方，具体过程在此记录一下，以便给各位看官一点参考。
一、材料准备
（1）首先要准备的东西毫无疑问的就是LED小灯了，这东西老便宜了，几块钱一大堆，理论上只需444=64个就可以了，但为了防止制作过程中的损坏，还是买了100个。
在这里插入图片描述

（2）其次要准备的当然是Arduino主板，我用的是国产的UNO，也是便宜货。通过其I/O接口输出电信号来控制LED的明暗。
在这里插入图片描述
（3）由于Arduino上的接口不多，以一个接口控制一个LED的方式来控制光立方64个LED灯是不可能的。因此，还必须要使用锁存器，把串行的信号转化为并行，才能对正个光立方进行控制。我这里使用的是74HC595N电位信号锁存器（也是几毛钱一个），这里理论上只需要2颗就足够了。（如果是8阶光立方需要用10个）
在这里插入图片描述
（4）面包板和导线若干，这个就没什么好说的了，验证阶段，先把线路接好和调试程序，试验成功后条件成熟了再制作PCB板。
二、工作原理和焊接步骤
由于4x4x4的光立方也有64盏灯，因此要用64个I/O口控制64盏灯也是不可能的，因此，制作光立方采用了取巧的办法，就是快速地切换立方中的每一行的显示内容，利用人的肉眼的视觉残留，错觉光立方的四行是在同时被控制。例如下图，用极快的速度播放图1-4，人的肉眼就会看成是5的样子（我在程序中设定的是15毫秒切换）。
在这里插入图片描述
焊接阶段，把LED正极掰弯，然后如法炮制4个作为一列，把一列的LED灯的正极焊接在一起，保证每一列的LED共阳。（注意千万别离LED负极太近，以免短接）。本人在实物中焊接得实在够差的，因此画了一些示意图来表示：
在这里插入图片描述
如法炮制4个一模一样的。

适当地把阴极截短，然后把每一行的阴极焊接在一起。

说白了就是在一个立面上，列方向共阳极，横方向共阴极。然后再如法炮制上图结构4个，再把每个横面的16盏灯的阴极再连接在一起。如下图所示：
在这里插入图片描述
刚好形成了4层共阴极的结构（如下图），为了方便观看，已经标注不同颜色，蓝红绿黄分别对应连接了每一层的LED的阴极，这四层可以分别引线接到Arduino的4个I/O接口：

此时，一共产生了16个LED的共阳极接口，和4个共阴极的接口，为了方便观看，我标注了一些编号：
在这里插入图片描述
这其中的逻辑关系很明显了，当D1-D16中，任意一个接口为高电平的时候，该接口所在的列只要有某一层的阴极为F1-F4为低电平时候，他们相交的点上的LED灯就会发亮。例如，D1为高电平，F3为低电平，F1、F2、F4为高电平的时候，D1所在的列从上至下的第二盏LED就会亮起来。
在这里插入图片描述
这样，我们的立方结构就准备完毕了！！！以下是本人做的，因为经历了一些意外和材料不足，十分丑陋。

三、74HC595N锁存器的使用
74HC595N锁存器经过查阅了一些文档之后，发现很适合结合Arduino来进行电位的输出。以下是74HC595的示意图：在这里插入图片描述
VCC和GND没什么好说的，电源的输入端和接地；MR端用于重置锁存器电位（低电位时候重置，因此一直保持为1就可以了）；OE是使能端，没必要用，一直保持为0；Q7‘用于串接，不必理会。Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7分别是锁存器的8个输出接口。本实例关键用到的输入控制端口为DS、ST_CP和SH_CP。

当ST_CP为低电位时，整个锁存器处于电位推入状态，此时，Q0-Q7还未能输出任何想要的电位。当SH_CP从低电位转变成高电位的时候，DS所在的电位会按照Q7、Q6、Q5、Q4、Q3、Q2、Q1、Q0的顺序推入。当Q0-Q7这8个电位已经被推入了目标电位之后，把ST_CP置为高电位即可把目标电位进行输出。

假设我们要让Q0-Q7输出10011100的话，整个工作的流程是：
（1）把ST_CP置为0。
（2）把SH_CP置为0，把DS置为0，把SH_CP置为1。
（3）把SH_CP置为0，把DS置为0，把SH_CP置为1。
（4）把SH_CP置为0，把DS置为1，把SH_CP置为1。
（5）把SH_CP置为0，把DS置为1，把SH_CP置为1。
（6）把SH_CP置为0，把DS置为1，把SH_CP置为1。
（7）把SH_CP置为0，把DS置为0，把SH_CP置为1。
（8）把SH_CP置为0，把DS置为0，把SH_CP置为1。
（9）把SH_CP置为0，把DS置为1，把SH_CP置为1。
（10）把ST_CP置为1。（把10011100倒过来）

由于两个74HC595N的ST_CP和SH_CP的步调其实是一致的，因此可以只用一个Arduino的I/O来控制两个74HC595N的ST_CP，只用一个Arduino的I/O来控制两个74HC595N的SH_CP。（其他接口不是接VCC就是GND，不再画了）
在这里插入图片描述

通过Arduino的2号I/O接口来控制两个74HC595N的ST_CP，通过Arduino的3号I/O接口来控制两个74HC595N的SH_CP，通过Arduino的4号I/O接口对第一块74HC595N的电位进行输入，通过Arduino的5号I/O接口对第二块74HC595N的电位进行输入。

因此，通过在Arduino IDE中使用以下程序，可以对两个锁存器进行数据输入，由于两个锁存器都可以保存8位（一个字节的数据）因此可以通过两个十进制数字的方式来为两个锁存器录入数据：

int ST_CP = 2;    //设置两块锁存器用同一个ST_CP位
int SH_CP = 3;    //设置两块锁存器用同一个SH_CP位
int DATA1 = 4;    //设置第一块锁存器的DS位
int DATA2 = 5;    //设置第二块锁存器的DS位
void setup(){
   
  Serial.begin(9600);//设置串口输出波特率
  pinMode(ST_CP, OUTPUT);
  pinMode(SH_CP, OUTPUT);
  pinMode(DATA1, OUTPUT);
  pinMode(DATA2, OUTPUT);//对以上定义的io口设置为输出状态
}

void loop(){
   
  put_byte(240,211