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HiHa423
埋头苦干,风雨兼程。
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Eigen
http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicStructHavingEigenMembers.html原创 2021-09-04 16:02:28 · 139 阅读 · 0 评论 -
VIO学习笔记一
1. IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元) 典型6轴IMU以较高频率(≥100Hz)返回被测量物体的角速度与加速度。受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分得到的平移和旋转容易漂移。IMU本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成,分别测量自身的角速度和加速度。常用的6轴惯性测量单元类型为MEMS IMU,例如MPU 6050。 2. Visual Od...原创 2019-11-17 22:16:15 · 431 阅读 · 0 评论