Ubuntu16.04编译，运行ORB_SLAM2

因为要适配以前的工作，要在新电脑上安装Ubuntu16.04，所以在这里记录踩坑过程。我的电脑配置是拯救者2020 Y7000，i5的cpu，显卡是RTX2060。 装系统过程基本按照常规操作就行，但是在装完系统后电脑会出现一些问题，下面罗列我遇到的问题：没有wifi列表（通病），蓝牙也没有。系统挂起后不能唤醒。亮度不能调节。外接显示器不能输出。触摸板不能使用。一. 装机过程因为装系统过程跟以前的没有多大的区别，所以这里不再过多赘述。需要注意的就是在bios里面关闭secure boot

环境：Ubuntu16.04, ros-kinetic, opencv3.4.2问题：编译ORB_SLAM2时候出现对`TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0‘未定义的引用解决办法：1.查找libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1依赖的库：ldd /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1 | grep tiff结果：2.将该路径添加到CMakelist.txt

环境：Ubuntu16.04, ros-kinetic, opencv3.4.2, Anaconda3问题：编译ROS版本的ORB_SLAM2时候出现对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用：//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用解决办法：1.使用locate命令查看libapr-1.so.0的位置locate libapr-1.so.0结果：2. 使用ldd查

环境：Ubuntu16.04， ROS-Kinetic安装依赖项sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-openni2-camera ros-kinetic-openni2-launch测试在两个终端输入以下命令roscoreroslaunch openni2_launch openni2.launch显示打开RVIZ，添加点云CloudPoint2进行显示。配置如下图：以上为学习过程记录，如有错误，请多多.

1.安装相关依赖终端输入以下命令进行安装。sudo apt-get install libboost -all-dev libblas-dev liblapack-dev以上博客内容纯属学习过程记录，如有错误，请各位指正。...

1.安装相关依赖（1）安装相关依赖包sudo apt-get install libboost -all-dev libblas-dev liblapack-dev（2）安装数学运算库-eigen登录eigen的官网下载eigen3.2源码（eigen官网）。下载完成、解压源码后，在终端中进入源码目录，输入以下命令完成eigen库的编译，安装。mkdir buildcd build ...

LPMS-B2基本信息http://www.alubi.cn/lpms-b2/windows下标定确定性误差1.在windows平台下登录官网，下载openMAT最新版和用户手册。按照用户手册安装LpmsControl注：LpmsControl 软件是 OpenMAT 软件包里面的一个子软件。2.打开电脑蓝牙，按照用户手册连接LPMS-B2。3.按照视屏标定磁力计和陀螺仪。Linux...