Eigen

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分类专栏： SLAM 文章标签： 其他
于 2021-09-04 16:02:28 首次发布
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Eigen文档

内存对齐问题

Map类

通过C++中普通的连续指针或者数组来构造Eigen里的Map类，这就好比Eigen里Map类的数据和raw C++ array 共享了一片地址，也就是引用。比如有个API只接受普通的C++数组，但又要对普通数组进行线性代数操作，那么用它构造为Map类，直接操作Map就等于操作了原始普通数组。

Eigen::Map<const Eigen::Vector3d> trans(array); // Map类需要构造时初始化
HiHa423
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