编译ORB_SLAM2出现libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1: 对`TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0未定义的引用

环境：Ubuntu16.04, ros-kinetic, opencv3.4.2
问题：编译ORB_SLAM2时候出现对`TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0‘未定义的引用
解决办法：
1.查找libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1依赖的库：

ldd /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1 | grep tiff

结果：

2.将该路径添加到CMakelist.txt中：

以上内容为个人学习过程记录，如果错误，请多多指教。