数学
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NoEndForLearning
这个作者很懒,什么都没留下…
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矩阵内积、外积(克罗内克积)和Hadamard积
一、矩阵的内积:两个矩阵A、B对应分量乘积之和,结果为一个标量,记作<A,B>(与向量的内积/点积/数量积的定义相似)。 所以A、B的行数列数都应相同,且有结论<A,B>=tr(ATB)。 例如:,,则<A,B>=1*5+2*6+3*7+4*...原创 2020-03-18 23:58:10 · 108994 阅读 · 6 评论 -
莫比乌斯带
公元1858年,德国数学家莫比乌斯(Mobius,1790~1868)和约翰·李斯丁发现:把一根纸条扭转180°后,两头再粘接起来做成的纸带圈,具有魔术般的性质。普通纸带具有两个面(即双侧曲面),一个正面,一个反面,两个面可以涂成不同的颜色;而这样的纸带只有一个面(即单侧曲面),一只小虫可以爬遍整个曲面而不必跨过它的边缘。这种纸带被称为“莫比乌斯带”(也就是说,它的曲面从两个减少到只有一个)。...转载 2020-03-15 22:00:29 · 536 阅读 · 0 评论 -
一元三次方程求根公式
标准型的一元三次方程aX^3+bX^2+cX+d=0(a,b,c,d∈R,且a≠0),其解法有:1、意大利学者卡尔丹于1545年发表的卡尔丹公式法;2、中国学者范盛金于1989年发表的盛金公式法。 两种公式法都可以解标准型的一元三次方程。用卡尔丹公式解题方便,相比之下,盛金公式虽然形式简单,但是整体较为冗长,不方便记忆,但是实际解题更为直观。一、卡丹公式法的...转载 2020-03-15 21:56:44 · 14744 阅读 · 3 评论 -
矩阵的迹tr运算及矩阵求导公式
一、矩阵的迹tr运算 二、矩阵的迹对矩阵求偏导 三、标量函数和矩阵函数对矩阵求偏导 1.向量*矩阵,对矩阵求导 ...转载 2019-12-04 22:20:13 · 30761 阅读 · 0 评论 -
矩阵的Frobenius范数及其经典例题求导
转载 2019-11-07 15:28:06 · 6691 阅读 · 0 评论 -
Lyapunov、Sylvester和Riccati方程的Matlab求解
一、Lyapunov方程1、连续Lyapunov方程连续Lyapunov方程可以表示为 Lyapunov方程来源与微分方程稳定性理论,其中要求C为对称正定的n×n方阵,从而可以证明解X亦为n×n对称矩阵,这类方程直接求解比较困难,不过有了Matlab...转载 2019-11-01 16:48:00 · 7400 阅读 · 1 评论 -
向量旋转公式
在二维坐标系中,一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。 在左图中,我们有关系: x0 = |R| * cosA => cosA = x0 / |R| y0 = |R| * sinA => sinA = y0 / |R| ...原创 2018-09-30 17:50:17 · 45456 阅读 · 4 评论 -
特征值和特征向量意义
首先我们先把特征值和特征向量的定义复习一下:定义:设A是n阶矩阵,如果数λ和n维非零向量x使关系式……(1)成立,那么,这样的数λ称为矩阵A的特征值,非零向量x称为A的对应于特征值λ的特征向量,(1)式还可以写为: ……(2)如果想求出矩阵对应的特征值和特征向量就是求式(2)的解了。那么,问题来了,这个式子要怎么理解呢?首先得先弄清矩阵的概...转载 2018-12-13 17:46:51 · 2046 阅读 · 0 评论