动作捕捉系统让Hermes智能机器人顺利完成救援任务 | 广东省智能创新协会

麻省理工学院的Hermes是一种双足智能机器人，测试员JoãoRamos穿着一件遥控套装，将他的身体连接到HERMES，这是一种专为灾难应对而设计的双足机器人。

一个突如其来的悲惨警告：这是多少机器人专家看到2011年日本发生的大地震和海啸造成的福岛第一核电站灾难。事故发生后的报告描述了高水平的辐射挫败了工人的企图紧急措施，如操作压力阀。这对机器人来说是完美的任务，但在日本或其他地方都没有能力将其拉下来。福岛迫使机器人社区的许多人意识到我们需要将我们的技术从实验室带到世界各地。

自福岛以来，灾难响应机器人取得了重大进展。世界各地的研究小组已经展示了可以驾驶瓦砾的无人地面车辆，可以挤过狭窄间隙的机器人蛇，以及可以从上方绘制地点的无人机。研究人员还在建造人形机器人，可以测量损坏情况并执行关键任务，例如进入仪表板或运输急救设备。

但是，尽管取得了进步，建造具有相同的发动机和应急工作决策技能的机器人仍然是一个挑战。推开沉重的门，卸下灭火器，以及其他简单但艰巨的工作需要机器人尚未掌握的协调水平。

补偿这种限制的一种方法是使用远程操作 - 让操作人员连续地或在特定任务期间远程控制机器人，以帮助其完成比其自身更多的操作。

远程操作机器人长期以来一直用于工业，航空航天和水下环境。最近，研究人员已经尝试使用动作捕捉系统将人的动作实时转移到人形机器人：你挥动手臂，机器人模仿你的手势。为了获得完全身临其境的体验，特殊的护目镜可以让操作员通过相机看到机器人看到的东西，触觉背心和手套可以为操作员的身体提供触觉。

在麻省理工学院的仿生机器人实验室，我们的团队正在进一步推动人与机器的融合，以期加速实际灾难机器人的发展。在国防高级研究计划局的支持下（DARPA），我们正在构建一个遥控机器人系统，它有两个部分：一个能够灵活，动态行为的人形机器人，以及一种新的双向人机界面，可以将您的动作发送给机器人，并将机器人的动作发送给您。因此，如果机器人踩上碎片并开始失去平衡，操作员会感觉到同样的不稳定性并本能地做出反应以避免跌落。然后我们捕获该物理响应并将其发送回机器人，这有助于避免坠落。通过这种人机交互，机器人可以利用操作员的先天运动技能和瞬间反应来保持其立足点。<