智能机器人根据其智能程度不同，主要分为哪些类型？

21世纪以来，计算机市场从PC时代发展至移动时代，并逐渐向AI（人工智能）时代转变。智能机器人作为人工智能的重要分支，它的出现在科学研究、工业生产、日常服务等众多应用领域都有着极为重要的意义，也是能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面水平的指标。

一般的智能机器人根据其智能程度不同，分为以下三种类型：

传感型

机器人的本体上没有智能单元，只有感应和执行机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

交互型

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

自主型

机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以独立地活动和处理问题。全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究。

着眼于全球大力发展智能机器人技术的趋势，2017年10月，作为全球嵌入式平台解决方案的领导者，在图形图像处理、工业物联网领域深耕多年的先行者，威盛电子发布搭载了Qualcomm® 骁龙™ 820E嵌入式平台的超紧凑型嵌入式模块SOM-9X20，SOM-9X20模块充分利用了Qualcomm® 骁龙™ 820E的高性能及超低功耗，为客户提供高度灵活的解决方案，支持各种企业物联网及嵌入式系统应用的快速开发。

在智能机器人领域，多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合 , 为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境