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原创 php 文件上传
HTML<html><head><meta charset = "utf-8"></head><body><form action = "up.php" method = "post"enctype="multipart/form-data">&
2018-03-29 14:47:48 92
原创 ubuntu常用命令
环境:ubuntu16 find / - name 查找文件apache2 根目录修改 /etc/apache2/sites-available/ 000-default.conf
2018-03-28 18:07:12 99
原创 ros教程
ros+prlidarhttps://www.ncnynl.com/archives/201611/1100.htmlros基础https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724
2018-03-28 15:13:53 226
原创 ros rplidar激光雷达
环境:ubuntu16 + ros kinetic建立工作环境$ mkdir -p ~/turtlebot_ws/src$ cd ~/turtlebot_ws/src## 激光雷达rplidar一代驱动$ git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git~$ cd catkin_ws/~/catkin_ws$ catkin_make...
2018-03-28 15:12:07 1319
转载 ubuntu 安装ros 并运行小海龟
系统:ubuntu16镜像选择:2. ROS kinetic安装与使用爲了保證安裝速度,請選擇國內鏡像如下:ustc鏡像2.1 设置安装源ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装,使用下面命令:~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o...
2018-03-26 08:38:09 2520
原创 ubuntu 下Qt mysql驱动问题
ubuntu版本 :ubuntu16Qt版本: 5.8这是因为mysql的驱动太旧了,具体解决办法如下:首先确保你的电脑已经安装了mysql数据库sudo apt-get install mysql-server mysql-client第二下载Qt源码,重新编译mysql数据库驱动,具体步骤为:进入源码Src->qtbase->src->sql->driver->m...
2018-03-21 21:29:59 181
原创 指针和结构体
指针int var=20;int *p;p=&var;printf("%p\n",p);//p表示地址printf("%d\n",*p)//*p表示指针访问值结构体申明:(可在其他文件或头文件中)struct Books{ char title[50]; char author[50]; char subject[100]; int book_i...
2018-03-20 15:20:22 183
原创 qt mysql驱动
https://dev.mysql.com/downloads/connector/c/复制两个文件到bin目录即可在目录 ...\mysql-connector-c-6.1.9-win32\lib 下 复制这两个文件 libmysql.lib libmysql.dll 到 ...\qt\5.8\mingw53_32\bin目录下 release版本把这两个文件复制到程序根目录就可以了测试代码 ...
2018-03-19 13:19:31 315
原创 Qt 简单tcp
首先,QT5是自带QSerialPort这个类的,使用时需要在pro文件里面添加一行:服务端:QT += network然后直接引用头文件就可以使用了。#include <QTcpServer>#include <QTcpSocket>server和socket声明 QTcpServer* server; QTcpSocket* socket;开...
2018-03-13 20:44:39 192
转载 QT 串口助手简单制作
首先,QT5是自带QSerialPort这个类的,使用时需要在pro文件里面添加一行:QT += serialport然后直接引用头文件就可以使用了。#include <QtSerialPort/QSerialPort>#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo> QSerialPort:提供访问串口的功能 QSerialPor...
2018-03-13 16:55:36 302
php用echats画折线图
2018-05-31
空空如也
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