2018年03月_zhixi3134

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原创 php 文件上传

HTML<html><head><meta charset = "utf-8"></head><body><form action = "up.php" method = "post"enctype="multipart/form-data">&amp

2018-03-29 14:47:48 92

原创 ubuntu常用命令

环境：ubuntu16 find / - name 查找文件apache2 根目录修改 /etc/apache2/sites-available/ 000-default.conf

2018-03-28 18:07:12 99

原创 ros教程

ros+prlidarhttps://www.ncnynl.com/archives/201611/1100.htmlros基础https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724

2018-03-28 15:13:53 225

原创 ros rplidar激光雷达

环境：ubuntu16 + ros kinetic建立工作环境$ mkdir -p ~/turtlebot_ws/src$ cd ~/turtlebot_ws/src## 激光雷达rplidar一代驱动$ git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git~$ cd catkin_ws/~/catkin_ws$ catkin_make...

2018-03-28 15:12:07 1319

系统：ubuntu16镜像选择：2. ROS kinetic安装与使用爲了保證安裝速度，請選擇國內鏡像如下：ustc鏡像2.1 设置安装源ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4，其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装，使用下面命令：~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o...

2018-03-26 08:38:09 2520

原创 ubuntu 下Qt mysql驱动问题

ubuntu版本：ubuntu16Qt版本： 5.8这是因为mysql的驱动太旧了，具体解决办法如下：首先确保你的电脑已经安装了mysql数据库sudo apt-get install mysql-server mysql-client第二下载Qt源码，重新编译mysql数据库驱动，具体步骤为：进入源码Src->qtbase->src->sql->driver->m...

2018-03-21 21:29:59 181

原创指针和结构体

指针int var=20;int *p;p=&var;printf("%p\n",p);//p表示地址printf("%d\n",*p)//*p表示指针访问值结构体申明：（可在其他文件或头文件中）struct Books{ char title[50]; char author[50]; char subject[100]; int book_i...

2018-03-20 15:20:22 183

原创 qt mysql驱动

https://dev.mysql.com/downloads/connector/c/复制两个文件到bin目录即可在目录 ...\mysql-connector-c-6.1.9-win32\lib 下复制这两个文件 libmysql.lib libmysql.dll 到 ...\qt\5.8\mingw53_32\bin目录下 release版本把这两个文件复制到程序根目录就可以了测试代码 ...

2018-03-19 13:19:31 315

原创 Qt 简单tcp

首先，QT5是自带QSerialPort这个类的，使用时需要在pro文件里面添加一行：服务端：QT += network然后直接引用头文件就可以使用了。#include <QTcpServer>#include <QTcpSocket>server和socket声明 QTcpServer* server; QTcpSocket* socket;开...

2018-03-13 20:44:39 192

转载 QT 串口助手简单制作

首先，QT5是自带QSerialPort这个类的，使用时需要在pro文件里面添加一行：QT += serialport然后直接引用头文件就可以使用了。#include <QtSerialPort/QSerialPort>#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo> QSerialPort：提供访问串口的功能 QSerialPor...

2018-03-13 16:55:36 302

原创 c++学习之路

版权：By Laohu用途：学习记录

2018-03-13 15:05:31 166

android 简单TCP客户端

很简单的代码在android studio下编译，实现和网络调试助手的TCP通信，解决中文乱码。测试成功，内有qq号，有问题可以一起探讨

2018-06-14

php用echats画折线图

本程序实现php在网页上画出php图形，本人学习php一个星期，适合小白使用。也是自己百度摸索出来的，程序用到自己的数据库，测试成功，本程序也提供了连接。

2018-05-31

简单的登录注册php界面

简单的实现php登陆界面和注册，已经测试直接可以用，适合新手学习

2018-05-28

空空如也

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