同样是处理器，为啥机器人不能直接用电脑和手机的CPU？

刚入行的小白，经常会发出这样的灵魂拷问——机器人可以直接用电脑和手机的CPU吗？本文将从生活事例引入，详细回答这个问题，并总结出机器人处理器的实际需求。

前阵子刷到一条有味道的新闻。

一台刚买来的扫地机器人，扫地时没认出狗屎，反而将它抹得满屋都是，导致主人花了6小时才清理干净……

对此，网友分析是机器人视觉功能的锅。但其实，这个锅「处理器」也得背。

因为作为计算机的运算核心和控制核心，处理器负责执行计算机指令和解析处理数据信息。

也就是说，视觉传感器只负责收集周围数据，处理器才是给机器人下达冲锋命令的始作俑者。所以，要想让扫地机器人更聪明，拥有一个性能更强大的处理器是基础。

说到这，懂行但不多的宝子可能会问，机器人要用什么处理器？可以直接用电脑或者手机的处理器吗？

具体我们一一分析。

目前市场主流的处理器有两种，X86架构和ARM架构，差别主要在指令集。

X86采用CISC指令集，指令系统复杂庞大，使用专用指令来完成特定功能，因此处理特殊任务的效率更高，但功耗也更大，主要用于PC电脑和服务器。

典型X86架构处理器结构

ARM使用RISC指令集，这是一个32位精简指令集处理器架构。通过多个简单指令的高频组合来实现复杂指令的功能，效率相对较低，但能效表现优秀，常用于手机、平板等消费领域。

典型ARM架构处理器结构

01 如果给机器人装电脑的X86处理器，会发生什么？

你会发现，机器人性能是够了，问题也来了……

首先就是功耗、散热问题。台式机CPU功率从中低端双核到高端四核一般在65~130w之间，通常需要一个带风扇的外置ATX电源供电。而机器人系统多由电池供电，结构设计紧凑，更高功耗意味着更大电池容量和尺寸来支撑，还将带来高散热考验。

其次，GPU性能扩展难。台式机以集成显卡为主，扩展GPU性能需外挂PCIE接口独立显卡或者FPGA加速卡，这给机器人电池容量、散热、物理尺寸等方面带来巨大压力。

然后，接口类型差异大。台式机ATX主板接口类型以标准和通用为主，如单RJ45网口、USB、HDMI、DP、SATA/SCSI、PCIE、DDR2/3/4内存插槽。而机器人系统外设类型相对繁杂，如多RJ45网口、USB、SDIO、LVDS、MiniPCIE、UART、485、CAN、I2C、PWM、GPIO等。

最后发现，硬盘和内存接口还不适配。台式机主板的硬盘和内存设计侧重点在于大容量和替换灵活度，缺点是物理尺寸较大、机械的震动可靠性较差，这与机器人系统完全相反。机器人对硬盘容量需求较低，一般64GB就够用，应用场景也不需要频繁替换，就是对机械尺寸和震动稳定性要求较高。

02 那装手机用的ARM处理器，行不行？

也不行。一方面，手机通常会使用先进技术以提升性能，用在机器人上性价比不高；另一方面，手机处理器虽然解决了机器人系统性能、散热以及工业设计问题，但接口类型仍不匹配，还带来了新问题。

首先，手机和机器人电池续航要求不同。手机电池容量较小，正常电压不超过4.2V。机器人系统电池容量大，以24V、48V供电为主，且使用环境恶劣、充电安全风险大，需特殊处理。

其次，视音频设计和接口都不同。手机主板视音频重在高集成度、高分辨率、高刷新率、高保真以及适当功率，以高速率、超短距离MIPI为主，通过FPC与手机主板连接；音频功率覆盖消费者个体即可。

而机器人系统视音频以信息展示、提示为主，对性能要求较低、可靠性要求高。视频显示以7-10寸LVDS、HDMI接口居多，采集用USB接口的摄像头；音频则需要覆盖机器人安全范围，功率相对较大。

最后，通信要求也不一致。手机须同时具备WIFI、4G/5G、NFC、蓝牙、ZigBee、GPS等无线通信功能，这占据了主板面积的三分之一。

机器人系统无线通信种类少、频次小，对时效性要求较高，现阶段以本体计算、执行为主，远程无线监控、控制为辅，以RJ45有线网口为核心。

03 正解：装工业级ARM处理器

经过前面的踩雷试错，我们可以总结出机器人处理器的真正要求：

1. 需具备较高性能的通用处理器CPU，以支撑机器人实时运算和控制；

2. 需具备较高可拓展性的GPU、NPU，以完成AI所需的繁重计算量；

3. 接口丰富，适配多RJ45网口、多USB、LVDS、MiniPCIE、SDIO、UART、485、CAN、I2C、PWM、GPIO等；

4. 物理尺寸小、可靠性高；

5. 尽可能降低功耗和散热要求；

6. 性价比高。

而这些，对应的是工业级ARM处理器。它相对完美地解决了功耗、尺寸、性能、接口、性价比，以及可靠性问题。总的来说，机器人处理器，认准工业级ARM就对了！

当我们再次遇到小白们的灵魂拷问，一时间不知如何回答时，可以直接推荐本不知名机器人博主，轻松掌握更多机器人干货~

参考资料：

[1] https://zhuanlan.zhihu.com/p/311359454

[2] https://zhuanlan.zhihu.com/p/21266987