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RSS订阅原创 ROS引用同一工作空间自定义的头文件
引用自身程序包定义的头文件 例如在motordriver包中自定义了头文件motordriver.h，自身程序包要使用头文件motordriver.h，我们只需修改motordriver包的CMakeList.txt文件： catkin_package( INCLUDE_DIRS include # LIBRARIES motordriver # CATKIN_DEPENDS roscp...
2018-08-21 17:10:40
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原创 ROS同一工作空间引用其他程序包中自定义消息类型
例如在motordriver包中自定义了消息类型self.msg，另一个程序包key_control_two_wheel要使用自定义的self消息，我们可以用 catkin_create_pkg key_control_two_wheel roscpp rospy motordriver 命令添加对motordriver程序包的依赖来建立key_control_two_wheel程序包。之后使...
2018-08-21 17:01:16
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原创 QT配置中文输入
Ubuntu16.04安装的QT下不能输入中文的解决方案（我安装了搜狗输入法和Qt5.9.1 creator） 1.sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5 2.找到libfcitxplatforminputcontextplugin.so。 通常在下面的目录路径中（可用命令dpkg -L fcitx 看文件安装路径)： /usr/lib/x86_64-lin...
2018-08-21 16:50:17
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空空如也
空空如也
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